AES_7 2023

Ottobre 2023 n Automazione e Strumentazione Applicazioni 56 ROBOTICA C on il sistema Atro , acronimo di Auto- mation Technology per la Robotica, Beckhoff ha voluto presentare un nuovo concetto di applicazioni robotiche. Si tratta di un sistema modulare con il quale è possibile realizzare in modo estremamente flessibile la giusta cinematica del robot per qualsiasi applicazione. Un punto di forza del sistema è la trasmissione interna di dati, energia e fluidi. Il sistema è stato implementato in modo che tutti gli assi possano ruotare all’infinito. Versatile e flessibile Con ATRO, grazie ai moduli forniti, gli utenti pos- sono creare qualsiasi robot per la loro applicazione: da una semplice tavola rotante a un asse e cinematica delta, fino a robot articolati multiasse. La prospettiva olistica di Beckhoff è decisiva per semplificare la messa in funzione e la manutenzione, perché solo l’in- tegrazione diretta del sistema robotico nel controllo basato su PC consente di ottenere una soluzione com- pleta realmente ottimizzata per la macchina o l’im- pianto. Questo riduce il numero di controlli necessari su un PC industriale, anche in presenza di più robot. La tecnologia La cinematica ATRO è costituita da giunti attivi - i moduli motore. I moduli motore sono disponibili in diverse versioni: moduli diritti a forma di I o moduli angolari a forma di L, progettati in cinque taglie di potenza. Ogni modulo motore costituisce un sistema di azionamento completo per un asse del robot. Gli unici componenti esterni richiesti sono l’alimentazione e il controllo, il che riduce note- volmente lo spazio necessario nel quadro elettrico. Oltre ai moduli attivi, sono disponibili moduli di collegamento senza azionamento proprio: • moduli di base con prese che trasmettono l’ali- mentazione interna ai componenti; • moduli di collegamento con forme a I, L e Y per realizzare configurazioni specifiche di robot; • moduli di sistema che possono essere utilizzati per integrare funzioni aggiuntive come una telecamera. Trasmissione interna di dati, energia e fluidi Tutti i moduli sono interconnessi tramite l’interfac- cia ATRO, che garantisce una connessione rigida. ATRO DI BECKHOFF: UN ROBOT PER OGNI APPLICAZIONE Un sistema modulare di Beckhoff permette di realizzare in modo versatile e flessibile le cinematiche robotiche più adatte a rispondere alle specifiche esigenze di ogni applicazione. Il sistema, ideale per rispondere alle esigenze dei costruttori di macchine, è in grado di gestire dati ed energia in modo integrato. A cura della redazione Sistema multiasse compatto: modulare, flessibile e integrato A FIL DI RETE www.beckhoff.com Con ATRO, una soluzione robotica può essere adattata con precisione a qualsiasi progetto, non importa con quanti assi, ed è totalmente scalabile, modificabile ed espandibile