AES_7 2023

Ottobre 2023 n Automazione e Strumentazione Approfondimenti 50 MECCATRONICA DA B&R, SOFTWARE DI CONTROLLO E SISTEMI DI TRASPORTO AUTOMATICO Il paradigma di produzione cambia grazie a soluzioni meccatroniche innovative, che sono alla base del rinnovamento dei processi produttivi. B&R propone il suo software di controllo e le sue soluzioni meccatroniche. A cura della redazione Software e trasporto innovativi per la produzione L’ hardware e il software di controllo del sistema meccatronico Acopos 6D di B&R , che si basa sul principio della levitazione magnetica, aggiunge nuovi gradi di libertà ai sistemi di trasporto in linea classici. Gli shuttle del 6D integrano magneti per- manenti che li mantengono sospesi sopra la super- ficie continua creata dai segmenti di un motore. Lo spazio di lavorazione diventa, quindi, multidi- mensionale e i confini tra trasporto e lavorazione scompaiono. La produzione ora si muove a livello planare e non più lineare, questo permette di evi- tare gli inutili colli di bottiglia dovuti a una produ- zione sequenziale e di ‘saltare’ le stazioni più lente computazionalmente se non strettamente necessa- rie. Basti pensare ai processi di check di qualità a campione, che tipicamente prevedono una fermata ‘più lunga’ nella stazione di visione in modo da acquisire l’immagine e processarla in maniera più approfondita. In questo caso cosa succederebbe se la produzione fosse in linea e quindi sequenziale? Dopo n campioni, all’arrivo di quello da control- lare si attende fino a che la stazione di visione non ha finito il check dando un esito; mentre gli altri campioni aspetterebbero. Nel caso di Acopos 6D, i prodotti si muovono su un piano e quindi se un prodotto è fermo più a lungo in una stazione gli altri prodotti procedono e vengono richiamati dalle altre stazioni senza fermarsi. Un altro plus senza dubbio è da consi- derarsi quello del risparmio di spazio, a livello di ingombro Acopos 6D permette di ridurre notevol- mente i metri quadri che in alcune applicazioni si traduce automaticamente in un azzeramento dei costi, per esempio nelle produzioni in camera bianca. L’altra caratteristica che fa del 6D la scelta di chi davvero vuole fare innovazione e non sol- tanto parlarne è l’interazione che il sistema di tra- sporto ha nel processo produttivo. Gli shuttle non si muovono soltanto lungo l’asse x e y (e quindi sul piano) ma anche sull’asse z e hanno la possibi- lità di inclinarsi lungo i tre assi riuscendo quindi a svolgere non soltanto funzioni di trasporto ma anche compiti di lavorazione multiasse. Questo permette di evitare di usare meccaniche com- plesse nei tool come, per esempio, per avvitare un tappo. È lo shuttle che ruota e si alza in modo da avvitare il tappo e non serve avere procedure complesse di manutenzione per le meccaniche dei tool che tolgono tempo ciclo. Acopos 6D offre una libertà di movimento senza precedenti. Non richiede alcun componente meccanico, e dunque nessuna difficoltà legata all’usura, semplificando anche la manutenzione consentendo di mantenere un livello di qualità molto elevato e permettendo di produrre anche i lotti più piccoli con la velocità e l’economia della produzione di massa. n A FIL DI RETE www.br-automation.com Il sistema di trasporto in linea Acopos 6D di B&R