AES_7 2022

Automazione e Strumentazione n Ottobre 2022 FOCUS Applicazioni 73 MECCATRONICA precisione. Si tratta di una soluzione che innova lo stato dell’arte del mondo tessile permettendo di integrare tutte le fasi di lavorazione in un unico processo, senza dover gestire più isole dedicate alle diverse operazioni, distinte e separate tra loro. La particolarità del settore tessile sta anche nella tipo- logia del prodotto da lavorare, poiché ogni tessuto ha caratteristiche diverse e, quindi, i vari pezzi hanno dif- ferenti tolleranze e consistenze. Oltre a questo, il mer- cato richiede cambi formato veloci e la possibilità di passare dalla produzione di un prodotto a un altro rapi- damente anche all’interno dello stesso giorno. È quindi fondamentale l’aspetto della flessibilità della soluzione per la gestione rapida e ottimale dei diversi prodotti/ formati. Grazie alla completa soluzione di automazione di Mitsubishi Electric viene garantita quindi la totale flessibilità e rapidità dove, tramite le interfacce ope- ratore GOT2000 , è possibile selezionare la ‘ricetta’ del prodotto da realizzare permettendo alla macchina di eseguire automaticamente il ciclo richiesto con l’op- portuna gestione delle piattaforme di automazione e robot che ne controllano il movimento. Elevata ripetibilità e velocità Nel seguente esempio applicativo per il riempimento di cuscini, la prima fase produttiva è quella della prepara- zione del materiale di riempimento, che viene pesato e soffiato all’interno dell’involucro del cuscino. La fase successiva è quella della cucitura, che prevede l’uti- lizzo del braccio robotico RV-13FRL-D di Mitsubi- shi Electric. Grazie alle funzioni integrate di tracking, che garantisce un movimento continuo del robot, e la gestione di un asse aggiuntivo direttamente dal con- troller CR800 , è possibile rispondere ai requisiti della lavorazione senza sistemi aggiuntivi. Il robot indu- striale preleva il prodotto semi-lavorato e lo trasporta alla stazione di lavoro dove verrà cucito. Il robot con la mano di presa deve trasferire il semi-lavorato alla macchina da cucire automatica, rendendolo idoneo alla cucitura e tenendo conto che questo pende e, quindi, oscilla sempre un po’. Se qualcosa non funziona cor- rettamente, il braccio robotico corregge o blocca la pro- duzione, segnalando il problema all’operatore umano. La stessa operazione viene svolta anche dal robot antropomorfo compatto RV-8CRL-D su un’altra linea prodotta dall’azienda, garantendo una notevole ripetibilità dell’ordine del centesimo di millimetro e offrendo contemporaneamente anche grande velocità (12 cuscini al minuto) e, quindi, un notevole aumento della produttività rispetto alla stessa operazione svolta manualmente dall’operatore. Più comfort e sicurezza per l’operatore L’automatizzazione di questa procedura permette di sollevare l’operatore umano da un’attività particolar- mente ripetitiva e usurante a causa dell’ambiente spesso poco ergonomico e caratterizzato dal fastidioso ingombro delle piume dei cuscini. Nella linea automa- tizzata l’attività dell’operatore consiste nel settaggio e aggiustamento della macchina, selezionando dalla libreria il pacchetto dati del prodotto che si vuole pro- durre in quel momento. Ciò comporta per il lavoratore la possibilità di svolgere compiti più stimolanti dal punto di vista intellettuale e molto meno faticosi. Il tutto, naturalmente, assicurando la massima sicurezza : grazie ad una centralina safety connessa al controller del robot viene garantita la coope- razione sicura tra uomo e robot, limitando la velocità e lo spazio di movimentazione del robot quando l’opera- tore invade l’area di lavoro. Ciò permette al lavoratore di intervenire nel processo in totale sicurezza durante i cambi formato e nel caso in cui dovessero esserci cam- biamenti, problemi inaspettati o modifiche nel ciclo. L’applicazione in esame offre una soluzione completa e adattabile a tutti i produttori di articoli tessili imbot- titi: sistemi per la lavorazione, la cucitura, l’imbotti- tura, l’imballaggio e lo stoccaggio dell’articolo tessile. Inoltre, durante lo sviluppo dell’applicazione, la colla- borazione, il supporto e la condivisione di know-how tra Mitsubishi Electric e l’azienda utilizzatrice della tecnologia ha permesso di risolvere ogni tipo di pro- blematica inerente alla complessità del prodotto e della tecnologia. n La piattaforma d’automazione di Mitsubishi è in grado di gestire e integrare la robotica classica, quella collaborativa e le funzionalità safety