AES_7 2022

Automazione e Strumentazione n Ottobre 2022 FOCUS Applicazioni 65 MECCATRONICA in particolare, con i robot ABB e Codian . Infatti, grazie alla Machine-Centric Robotics, B&R offre numerose funzioni precompilate che semplificano la creazione delle applicazioni robotiche. Il sistema di controllo della robotica è parte integrante dell’ap- plicazione di controllo della macchina. Con i robot ABB e Codian ci sono delle cinematiche pronte all’uso selezionabili tramite un wizard con cui si può scegliere il robot che ha una sua meccanica pre- configurata insieme ad altri parametri. È possibile controllare anche i robot di terze parti attraverso delle cinematiche generiche che possono essere di diverse tipologie quali antropomorfo, Scara, delta, CNC e tanti altri. Sicurezza e velocità I vantaggi dell’utilizzo dei robot nelle macchine indu- striali ormai sono lampanti e pertanto, soprattutto in alcuni settori industriali, sono ormai sempre più pre- senti, ma i robot non possono più essere considerati dei sistemi isolati e incapaci di interagire con le altre macchine in tempo reale. Per lavorare in modo più veloce e smart sia a livello di programmazione, sia di sviluppo, integrando anche tutte le funzionalità safety, la Machine-Centric Robotics di B&R si propone come una valida alleata. È integrabile anche con i componenti software pronti all’uso di mapp Technology ; quindi, gli sviluppatori possono definire e configurare rapidamente l’applica- zione della macchina, compresi i robot, senza alcuna necessità di conoscere linguaggi specifici per la robo- tica. Sono facili e immediate da implementare anche le applicazioni di sicurezza della robotica e non sol- tanto le standard. Come vantaggi collegati a uno svi- luppo più strutturato e veloce della soluzione integrata tra macchina e robot, ci sono anche la riduzione del time-to-market e della complessità ingegneristica e l’ottimizzazione delle prestazioni e della produttività con un’architettura di automazione più semplice. Una piattaforma completa Anche le soluzioni di visione , di solito al centro delle funzioni di picking e tracking, sono perfettamente integrabili nell’architettura di rete della macchina e programmabili sempre attraverso Automation Studio. I vantaggi di avere le smart camera/sensor e l’ am- pia gamma di illuminatori completamente integrati sono diversi: non soltanto si riescono a raggiungere livelli di sincronizzazione molto performanti, ma anche a livello data collection si hanno le stesse informazioni sia a livello di comando/controllo del processo che di data computing per un’elaborazione smart pronta verso il cloud e i sistemi edge. Con i componenti software già pronti di mapp Technology, e specialmente mapp Robotics , gli svi- luppatori sono in grado di impostare e configurare rapidamente l’applicazione della macchina compresa la robotica. Questo permette di raggiungere risultati oltre ogni aspettativa in tempi ridotti. n Il modulo software mapp Robotics di B&R permette di sviluppare e configurare un sistema di controllo macchina che comprenda anche la robotica La piattaforma d’automazione di B&R permette di integrare la sicurezza in un sistema capace di coordinare sensori, attuatori, macchine, robot e sistemi di trasporto automatici