AES_7 2022

Automazione e Strumentazione n Ottobre 2022 FOCUS Applicazioni 63 MECCATRONICA ed alimenti, ai torni automatici, al packaging, ecc. Per operare con successo in questi eterogenei mercati Tex Computer ha creato un interessante gamma di controllori, specializzati nel ‘motion control’ e sca- labili sia nelle prestazioni che nel costo, denominata Power Family. Tutti i membri della famiglia Power si programmano tramite un potente linguaggio strutturato che consente di descrivere il funzionamento dei tre principali task che caratterizzano la moderna automazione: il task PLC , il task CNC ed il task HMI . Il task CNC è quello più importante dal punto di vista del ‘motion control’ perché integra delle funzioni ad alto livello che permettono di eseguire sequenze di comandi di movimento sia interpolati che non interpolati. Oltre alle classiche interpolazioni lineari, circolari, eli- coidali, esso supporta vari comandi complessi, quali NURBS (spline), polinomi di raccordo fino al 6° grado, asse tangente al profilo, correzione raggio utensile, cicli di svuotamento e finitura di profili chiusi, rototrasla- zione nello spazio, RTCP, ‘gearing’ complesso, simula- zione grafica, ritrosi, ripartenza dal punto ecc. L’esecutore CNC è coadiuvato da un editor ISO, per la creazione e l’interpretazione di sequenze di comandi scritte in G-Code, e/o da un editor di ‘macro azioni’, che viene utilizzato prevalentemente nella robotica, la cui principale caratteristica è la sua flessibilità. In base al modello di controllore possono essere uti- lizzati da 4 a 6 task CNC eseguibili contemporanea- mente; grazie a questa prerogativa è possibile definire delle zone di sicurezza per evitare collisioni tra gli assi mossi simultaneamente da più task, situazione partico- larmente utile nel caso in cui si utilizzino più gruppi cartesiani indipendenti che operino nello stesso portale. PLC evoluto Anche l’esecutore PLC si programma con un linguag- gio strutturato , simile a quello del CNC per facili- tarne l’integrazione, che supporta operatori matema- tici e variabili di vario tipo (bit, interi, floating e fixed point) e struttura (array multi dimensionali e struct). Tramite questo esecutore si possono muovere gli assi non interpolandoli tra loro se non tramite le funzioni specifiche di ‘gearing’ e ‘camming’, si possono gestire più task PLC eseguibili contemporaneamente, effet- tuare l’acquisizione di dati triggerandoli tramite gli ingressi in ‘interrupt’ e/o attuare il rinfresco delle uscite in tempo reale, integrare le comunicazioni tramite i protocolli Modbus (ASCII, RTU o TCP), CANopen, EtherCAT, Mechatrolink-II, Wi-Fi / BLE o TexComm (Ethernet TCP-IP disponibile su libreria .NET). Software integrato Il Task HMI consente di sviluppare ogni genere di interfaccia operatore tramite uno specifico linguag- gio ad oggetti supportato tramite l’ambiente di svi- luppo DrawingTools . La Famiglia Power offre un’ampia gamma di display TFT da 7, 10, 15 e 18,5 pollici dotati di touch screen resistivo o capacitivo; il display può essere fornito integrato al pannello operatore o remotato tramite un cavo LVDS da 10m. Per facilitare l’integrazione della macchina in archi- tetture di tipo I4.0 è disponibile una suite di com- ponenti software, denominata Tex Smart Gateway 4.0 , composta da un’interfaccia HMI lato OT (Ope- rative Technology) realizzata secondo la norma OPC 40501-1 emessa dalla UMATI (Universal MAchine Technology Interface), un programma destinato esclusivamente al lato IT (Information Technology), denominato TSG_DesktopUI, con il quale si possono emettere gli ODP (Ordini Di Produzione) con alle- gati i files necessari per eseguire la lavorazione ed il software TSG_RuntimeUI, che può essere installato su PC o Server Windows o Linux posti indifferente- mente sia nel lato OT che in quello IT. L’interfacciamento verso MES ed ERP dell’End User può avvenire tramite tabelle di frontiera organizzate secondo la specifica UMATI. n I robot basati su assi cartesiani stanno guadagnando quote di mercato