AES_7 2022

Ottobre 2022 n Automazione e Strumentazione MECCATRONICA Applicazioni 62 Inizieremo la nostra analisi dal robot cartesiano a sbalzo laterale dato che risulta praticamente insosti- tuibile nell’asservimento delle presse ad iniezione per materiale termoplastico in quanto questo tipo di con- figurazione, oltre a semplificare notevolmente l’inte- grazione del robot ai bordi dell’area di lavoro, offre una precisione ed una velocità di attuazione del movi- mento difficilmente raggiungibili da robot realizzati tramite altri tipi di cinematica. Quando invece i carichi da manipolare sono importanti o se l’area operativa risulta essere piuttosto ampia, la cinematica cartesiana a portale con assi in gantry rappresenta di fatto la soluzione ideale, quella che incontra un sempre più ampio consenso grazie anche all’avvento dei bus di campo deterministici , quali Nel settore dei robot opera Tex Automation, un nuovo marchio di Tex Computer, che da decenni produce controllori programmabili ROBOT CARTESIANI CON SOLUZIONI DI CONTROLLO E HMI DA TEX AUTOMATION I robot cartesiani, grazie alla loro precisione, compattezza, affidabilità e modularità, stanno guadagnando quote di mercato rispetto ai più blasonati robot antropomorfi. Soprattutto nella configurazione a portale essi offrono importanti vantaggi competitivi rispetto ai robot antropomorfi sia fissi che mobili. A FIL DI RETE www.texautomation.it Carlo Monteferro l’ EtherCAT , che di fatto hanno permesso l’impiego in larga scala degli encoder assoluti multi-giro quali trasduttori di posizione per gli assi; questa tipologia di robot trova largo impiego nei settori del packaging, in quello della lavorazione della lamiera e nell’asser- vimento delle macchine utensili, soprattutto quando esiste la possibilità di inserire più gruppi cartesiani indipendenti che possano muoversi lungo lo stesso asse longitudinale. Efficienza e modularità La cinematica cartesiana è una soluzione impiegata da sempre con successo nelle applicazioni di pallet- tizzazione e de-pallettizzazione data la sua semplicità costruttiva e la facilità di manutenzione. Un importante vantaggio di questa cinematica è che la simulazione del movimento del carico all’interno del volume operativo della macchina può essere agevol- mente eseguita nello stesso programma applicativo che la gestisce. Anche a livello economico ci sono vantaggi dato che gli assi cartesiani sono dei componenti modulari che vengono prodotti in larga scala da moltissimi costrut- tori e che sono disponibili in varie classi di rigidità, precisione e ripetibilità. Controllo ideale Nel settore dei robot, sia cartesiani che a giunti artico- lati in configurazione sia seriale che parallela, opera con crescente soddisfazione la Tex Automation , nuovo marchio commerciale della Tex Computer che da oltre 35 anni costruisce dei PAC (Program- mable Automation Controller) che contribuiscono al successo e alla crescita tecnologica di innumerevoli aziende produttrici di macchinari industriali di vario tipo, dai pick&place cartesiani e non ai centri di lavo- razione a CNC di metallo, pietra, legno, tessuto, vetro Controllo ed HMI per il robot cartesiano