AES_7 2022

Automazione e Strumentazione n Ottobre 2022 FOCUS Applicazioni 61 MECCATRONICA velocità, un’interfaccia SSI per encoder assoluti e due per encoder incrementali. La stazione airless multiasse, per i suoi traslatori indi- pendenti, ha richiesto servoazionamenti della serie Asda-A2-E da 3kW con funzione di sicurezza STO, accoppiati ai servomotori della serie Ecma . Grazie al protocollo EtherCAT , alla risposta in frequenza di 1 kHz e al tempo di assestamento di 1 ms, si è potuto fornire un controllo preciso e un’eccellente soppres- sione delle vibrazioni, che in definitiva hanno portato ad un’accurata applicazione del materiale durante la lavorazione. Per il nastro trasportatore, controllato anch’esso dal DVP50MC, è stato selezionato un azionamento com- patto con controllo vettoriale della serie M300 , la quale supporta motori da 0,2 kW a 22 kW ed è disponi- bile sia in versione monofase che trifase per sistemi da 115 V a 460 V. L’M300, con un notevole risparmio di spazio e una riduzione del 40% rispetto a convertitori comparabili, semplifica l’installazione e il cablaggio all’interno dell’armadio elettrico. Acompletare la configurazione vi è un HMI da 15 pol- lici della serie DOP-100 che consente all’operatore di selezionare la ricetta corretta per le piastrelle in produ- zione. Caratterizzato da una cornice più stretta rispetto alla serie tradizionale, tale schermo offre più spazio per la visualizzazione . Con un grado di protezione IP65 , è idoneo per gli ambienti umidi e polverosi della produzione e, grazie al supporto multilingue, garanti- sce l’utilizzo della stessa interfaccia grafica indipen- dentemente dal luogo in cui la macchina verrà instal- lata. Grazie al suo isolamento di potenza, lo schermo è anche ben protetto da sovratensioni accidentali cau- sate da altre apparecchiature sulla stessa alimentazione elettrica. Semplicità d’uso e ridotti tempi di sviluppo Al di là delle prestazioni dell’hardware, il team di E.G. Sistemi s.r.l Yes! è rimasto entusiasta per la velocità con cui è stato possibile sviluppare il software per il DVP50MC. Grazie alla facilità di definizione delle camme, in una sola giornata di lavoro sono stati com- pletati circa due terzi dell’applicazione. Inoltre, il fatto di avere un unico fornitore – e quindi un unico interlocu- tore tecnico - per tutti gli elementi della configurazione ha garantito un supporto rapido ed efficace. Grazie al software di configurazione dei servo drive AsdaSoft , ad esempio, Delta è stata in grado di individuare la causa di un problema di vibrazioni sulla macchina, dovute ai bulloni di montaggio utilizzati. Il tutto da remoto , con un notevole risparmio di tempo per l’utente. Conclusioni La soluzione completa fornita da Delta Electronics ha garantito la piena compatibilità tra i vari elementi della configurazione e uno sviluppo regolare dell’applica- zione. La semplicità di utilizzo del motion controller e l’eccellente supporto della squadra Delta sono state le chiavi del successo delle prime macchine ed uno sti- molo alla costruzione di nuove con la medesima tec- nologia. n I servoazionamenti della serie Delta Electronics Asda-A2-E La macchina dell’azienda E.G. Sistemi S.r.l Yes!