AES_7 2022

Automazione e Strumentazione n Ottobre 2022 FOCUS Applicazioni 55 MECCATRONICA Tra i sensori che Romaco Macofar ha scelto di montare sulla sua macchina MicroRobot 50 vi sono i modelli InoxSense in tecnologia catari- frangente e a barriera catarifrangente , utiliz- zati per il rilevamento degli oggetti trasparenti. In questo specifico caso, questi sensori sono stati impiegati per rilevare i flaconi di vetro immediata- mente prima di entrare nella stazione di dosaggio (polveri e/o liquidi) e all’uscita dalla stazione di tappatura. Oltre alla tecnologia catarifrangente è stata utiliz- zata anche quella a tasteggio diretto . Sulla Micro- Robot 50 sono montati sensori con soppressione dello sfondo a luce rossa, che sono impiegati per il riconoscimento - con tasteggio dall’alto - del livello di carico, ovvero della giusta quantità, dei tappi in gomma e delle ghiere che si trovano all’in- terno dei rispettivi alimentatori a vibrazione. I sensori laser e i sistemi di visione La verifica del livello all’interno dei flaconi nella stazione di riempimento è affidata a un sensore di distanza laser ad alta precisione , il cui funzio- namento si basa sul principio della misurazione angolare , effettuata con una riga ottica Cmos ad alta risoluzione elaborata in tecnologia DSP. Que- sta tecnica consente di eliminare qualsiasi, sia pur lieve, differenza dei punti di commutazione che possono essere condizionati dal tipo di materiale, dal colore o dalla luminosità. Dotato di due uscite di commutazione indipendenti, il sensore consente di regolare due diversi valori di soglia e un ritardo di eccitazione e diseccitazione con passi da 10 ms. Per accertarsi dell’effettiva presenza dei flaconi sull’attrezzatura di presa di cui dispongono i robot è invece utilizzata la tecnologia weQubeVision . I sensori di visione weQubeVision, le cui presta- zioni si basano sulla tecnologia MultiCore di Wen- glor, dispongono di funzioni di autofocus ed ela- borazione mirata su zone di interesse, garantendo il rilevamento ottimale dell’oggetto. Sono disponi- bili funzioni per effettuare controlli dimensionali, di presenza, verificare sequenze di ordinamento, elaborare conteggi, rilevare l’orientamento, con- teggiare i pixel, filtrare le immagini ed effettuare valutazioni statistiche. Non essendo disponibili nativamente in esecuzione InoxSense, i sensori laser per la misura del livello di riempimento all’interno dei flaconi e il sistema weQubeVision per il controllo di presenza a bordo robot sono stati forniti con le custodie accessorie in acciaio inox V4A che Wenglor rende disponibili per molti dei suoi modelli. Una collaborazione vincente “Per la nostra MicroRobot 50 abbiamo scelto le soluzioni di Wenglor, azienda con cui collaboriamo già da tempo, non solo per la qualità, ma anche - e in questo caso soprattutto - per la capacità di garan- tire la piena conformità alle norme igienico-sani- tarie a cui le nostre macchine devono rispondere”, afferma Riccardo Giannoni , responsabile R&D Business Unit Macofar di Romaco. “Con particolare riferimento al mondo farmaceu- tico, Romaco Macofar è un’eccellenza mondiale in ambito di tecnologie di processo e confeziona- mento. Le sue macchine, come la MicroRobot 50, rappresentano la punta più avanzata dell’innova- zione e questo ci rende orgogliosi di aver parteci- pato alla sua realizzazione con quelli che, a nostro avviso, rappresentano le migliori soluzioni sensori- stiche attualmente presenti sul mercato”, sottolinea Elio Bolsi , general manager di Wenglor Sensoric Italiana. n La serie InoxSens di Wenglor, altamente igienica, è risultata essere la soluzione ideale per le esigenze di Romaco