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FOCUS Approfondimenti 45 INDAGINE Automazione e Strumentazione n Ottobre 2022 27020 Travacò Siccomario Via del Tovo 5/3 Pavia – Italy Tel. +39 0382 482657 commerciale@logic-pavia.it logic-s.r.l. www.logic-pavia.it Display LCD 10.1” touch-screen capacitivo Certificazione ATEX/IECEx 1/21 Barriere attive Ex i integrate (5xD.I. , 2xD.O.) IP66 sia frontale che posteriore La soluzione per il controllo in tempo reale del tuo processo in Ex Zona 1/21 Esoscheletri per potenziare forza e sicurezza Dalla combinazione di robotica ed ergonomia si origi- nano e sviluppano gli esoscheletri industriali . Gli esoscheletri sono dispositivi indossabili, strutture meccaniche esterne che supportano uno o più giunti for- nendo una certa interazione fisica con il soggetto che li indossa. Gli esoscheletri sono una famiglia di dispositivi nati per preservare per la salute dei lavoratori riducendo l’impatto muscolo-scheletrico. Possono essere supporti per gli arti superiori, per il tronco, per la seduta o full body. Una distinzione importante dal punto di vista del sistema di attuazione è quella tra esoscheletri di tipo pas- sivo , il cui funzionamento è basato su sistemi meccanici, e di tipo attivo basati su motori elettrici e ibridi. Inizialmente sviluppati e impiegati in ambito militare e riabilitativo, gli esoscheletri sono oggi una realtà in rapida affermazione nel settore industriale-manifatturiero. I principali vantaggi connessi all’utilizzo degli esoschele- tri industriali sono legati alla limitazione delle situazioni di affaticamento e alla possibilità di prolungare la vita lavorativa. Nel lungo periodo, l’impiego di tali dispositivi dovrebbe garantire un risparmio significativo in termini di spese mediche, congedi per malattia, riducendo l’insorgere di problematiche muscolo-scheletriche. Tali benefici si riflettono, inoltre, sul livello di attenzione degli opera- tori, la qualità del lavoro e la produttività. Una delle sfide principali per i produttori di esoscheletri industriali è la quantificazione della riduzione del carico biomecca- nico . Sfida raccolta dall’ Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) e dall’ Inail , la cui collaborazione sinergica ha pro- dotto tre nuovi prototipi di esoscheletri robotici collabo- rativi realizzati in plastica e leghe di alluminio. Grazie ai motori elettrici e ad algoritmi di intelligenza artificiale di cui sono dotati, questi sistemi indossabili possono suppor- tare i lavoratori nei compiti più gravosi dal punto di vista fisico, diminuendone lo sforzo fino al 40% e determi- nando una riduzione di infortuni sul lavoro e di malattie professionali. Da notare infine che gli esoscheletri sono una delle tec- nologie abilitanti di Industria 5.0. La tecnologia 5.0 è impiegata per supportare le attività umane e per creare un ambiente di lavoro inclusivo. Nel caso dell’esoscheletro il lavoratore non è più sostituito dal robot, ma dall’inte- grazione tra la tecnologia robotica e le capacità umane. Si parla quindi di Super-strength Operator, in grado di potenziare le proprie capacità fisiche grazie all’uso di un esoscheletro che, fungendo da arto artificiale, permette di migliorare la qualità della vita di lavoratori in termini di mobilità, sicurezza e benessere. n