AES_7 2022

COVER STORY Approfondimenti 40 Ottobre 2022 n Automazione e Strumentazione verticali sono disponibili anche versioni con freno elettromagnetico di emergenza). Attuatori pignone e cremagliera Tra le più recenti novità della famiglia di prodotti AZ di Oriental Motor troviamo i sistemi della Serie L-AZ . Questa serie è composta da attuatori pignone e cremagliera equipaggiati con i motori della Serie AZ , questa combinazione dal design compatto ma dalla struttura robusta permette posizionamenti ad alta precisione e la movimentazione di grossi cari- chi , arrivando a spostare fino a 100 kg. Il sistema pignone e cremagliera può facilmente convertire il moto rotatorio del motore in un moto lineare, inoltre l’utilizzo dei motori passo passo con encoder asso- luto della Serie AZ permette di effettuare spostamenti precisi e senza necessita di sensori esterni. Pinza elettrica per una presa sicura La nuova pinza elettrica di Oriental Motor è pronta per essere utilizzata come componente innovativo nella progettazione delle macchine. Facile da usare, la nuova pinza Serie EH è movimentata mediante un mecca- nismo pignone e cremagliera pilotato da un motore passo passo con encoder multigiro meccanico assoluto integrato e da un azionamento 24Vcc della Serie αStep AZ. L’apertura max. delle pinze di 25mm (12,5 mm per direzione in step di 0,02mm) e la forza di presa (max. 25 N regolabile da 6 a 25 N), sono programmabili. L’azionamento comunica i dati alla pinza attraverso un programmatore integrato, in alternativa mediante Modbus RS485, treno ad impulsi o EtherCAT (al momento solo in versione multiasse). L’impostazione semplice della forza e del tempo di presa, nonché della velocità in base all’oggetto da afferrare, permettono una presa delicata come quella di una mano. Il motore si avvicina al carico ad alta velocità, quindi decelera appena prima di entrare in contatto con la superficie a bassa velocità. La presa è sicura e affidabile anche per oggetti che possono facilmente rompersi o deformarsi, come il vetro e plastica. La funzione di monitoraggio delle informazioni sulle coordinate della pinza presenti nel driver inviate ad un PLC host, consentono inoltre di misurare la dimensione del carico prima della presa. Tempi di reazione brevi e posizionamento senza vibrazioni Gli attuatori di Oriental Motor sono azionati da motori αStep Serie AZ , famosi per le loro alte pre- stazioni dinamiche. Si tratta di motori passo-passo di marca Oriental Motor con controllo della posizione ad anello chiuso , tramite encoder assoluto, che per- mettono un posizionamento preciso senza perdita del passo e con tempi di reazione particolarmente brevi. Usato in combinazione con il proprio azionamento, questo motore monitora in tempo reale la propria posizione e la velocità di rotazione. Se si verifica una perdita di passo, il circuito di con- trollo ad anello chiuso interviene immediatamente . Il passo perso viene quindi recuperato mediante la ridu- zione dei tempi di accelerazione o frenata facilitando il posizionamento finale ad alta velocità. Inoltre, nel caso in cui non fosse possibile per il sistema recupe- rare automaticamente il passo, un segnale di allarme in uscita garantisce la segnalazione immediata. Questo a garanzia di un corretto posizionamento. Driver intelligenti con comunicazione di rete I driver che pilotano i motori e attuatori della Serie AZ sono disponibili in diversi modelli in base al tipo di ali- mentazione, 24/48 Vcc o 200-240 Vca, e al sistema di controllo utilizzato come treno d’impulsi, quote memo- rizzate richiamate tramite I/O oppure comunicazione di rete. La gamma di driver, infatti, dispone di modelli con comunicazione EtherCAT, EtherNet/IP oppure Profinet . Queste comunicazioni di rete permettono di pilotare, impostare e monitorare tutti i motori e attuatori della serie AZ con il semplice utilizzo di un cavo dati, eli- minando la necessità di utilizzo di convertitori, e ridu- cendo notevolmente il tempo di messa in servizio a bordo macchina. Inoltre La possibilità di monitorare costantemente i parametri del motore tramite bus di campo permette una migliore pianificazione della manutenzione , riducendo le possibilità di guasto e aumentando di conseguenza la produttività . n Pinza elettrica Serie EH