AES_7 2022

FOCUS Approfondimenti 37 COVER STORY Automazione e Strumentazione n Ottobre 2022 Grazie all’utilizzo dell’encoder assoluto multigiro meccanico, è possibile evitare l’utilizzo di finecorsa e sensori di home, ciò permette di effettuare opera- zioni di ritorno alla posizione di home ad alta velo- cità, e di migliorare la precisione di posizionamento del motore oltre che a ridurre i cablaggi, aumen- tando il grado di libertà nel progettare la macchina, e a evitare errori derivanti dal malfunzionamento o disconnessione dei sensori. Inoltre, trattandosi di un encoder meccanico, non è necessaria nessuna batte- ria, le informazioni sulla posizione vengono gestite meccanicamente dal sensore ABZO e pertanto ven- gono mantenute anche in caso di perdita dell’alimen- tazione o di spegnimento del sistema. In particolare, utilizzando i modelli di driver con posizionatore integrato, è possibile riprendere le operazioni dopo il blocco del sistema, senza dover effettuare nessuna procedura di ritorno alla posizione di home. L’as- senza della batteria, oltretutto, comporta minore necessità di manutenzione e dimensioni del driver ridotte . Il ciclo di vita del motore e la precisione dell’angolo del passo della nuova Serie AZ sono stati migliorati. La vita di funzionamento del motore è stata aumen- tata attraverso una ridotta generazione di calore. Questo rappresenta inoltre un risparmio di energia per l’utilizzatore fino al 47%. Le vibrazioni sono state ulteriormente ridotte, l’ accuratezza di posizio- namento di ±0,05°, e la risoluzione del passo varia- bile fino a 0,036° per passo, completano le migliorie di questo sistema passo passo. I sistemi della Serie AZ, disponibili in differenti taglie di motore da 20 fino a 85 mm, sono anche acquistabili in combinazione con riduttori assemblati ad angolo retto, a ingranaggi conici, epicicloidali, e armonici a gioco 0, oltre che con attuatori lineari, rotativi, pinze elettriche e sistemi a pignone e crema- gliera, così da poter offrire molteplici soluzioni per tutti i vostri progetti. Mini Driver evoluti e compatti La gamma di driver per motori passo passo della Serie AZ di Oriental Motor, è stata ampliata con l’ar- rivo del nuovo Mini Driver . Studiato per il pilotag- gio dei motori passo passo Oriental Motor con enco- der assoluto integrato, il nuovo driver è disponibile in due versioni, una con interfaccia di comunica- zione Modbus RS-485 e l’altra con comunicazione EtherCAT . Grazie all’alimentazione 24-48 Vcc e alle dimen- sioni compatte il Mini Driver Serie AZ è ideale per applicazioni modulari o AGV (Automated Guided Vehicles), dove l’alimentazione è fornita da una bat- teria e i pesi e le dimensioni ridotte sono fondamen- tali per migliorare l’efficienza del sistema. Con il Mini Driver Serie AZ è quindi possibile pilo- tare, impostare e monitorare il funzionamento dei motori passo passo Serie AZ per alimentazione CC, spesso utilizzati per movimentare gli altri prodotti costruiti da Oriental Motor quali, per esempio, cilin- dri elettrici, tavole rotanti, attuatori lineari e pinze elettriche. Attuatore rotativo cavo La Serie DGII di Oriental Motor è indiscutibilmente destinata al posizionamento ad alta precisione con applicazione del carico direttamente sull’attuatore. Questo attuatore rotante, confrontato con i tradizio- nali sistemi che utilizzano riduttori e cinghie, pre- senta caratteristiche eccezionali come la dimensione estremamente compatta e una precisione di posi- zionamento elevata . Questi attuatori sono spesso utilizzati nell’indu- stria dei semiconduttori e in linee per la produzione di componenti elettronici, sono usati ad esempio su dispositivi di test o monitoraggio, la struttura estremamente rigida della serie DGII consente una eccellente rotazione di un carico diretto o un braccio di presa posto direttamente sulla tavola rotante. Per poter soddisfare entrambi i requisiti di precisione e rigidità, la serie DGII integra al suo interno un mec- canismo a gioco ridotto per ridurre gli errori di movi- mento. Inoltre, la superficie della ruota dentata della Nuovo Mini Driver Serie AZ