AES_7 2022

Primo piano 29 DOSSIER Automazione e Strumentazione n Ottobre 2022 Pubbliredazionale MECCATR NICA OCIMA: Integrazione e Flessibilità nelle applicazioni Robotiche INFORMAZIONE PUBBLICITARIA Il paradigma della Flexible Manufacturing , caratterizzato dalla realizzazione di celle fles- sibili per una maggiore personalizzazione della produzione, sposta il concetto di produzione da “made to stock” a “ made for me” , ovvero studiato e realizzato su misura del singolo con- sumatore. Applicazione assemblaggio componenti su tavola rotante In ambito manifatturiero il tempo di set-up, ovvero di riconfigurazione di un macchinario per un diverso lotto di produzione, riveste un ruolo cruciale e la sua razionalizzazione con- sente di ottenere diversi vantaggi, dalla ridu- zione dei tempi di fermata (con minori costi operativi e di mancata produzione) alla mag- giore standardizzazione delle operazioni. Con questa metodologia di approccio, e in occasione della costruzione di un complesso processo di assemblaggio di componenti pla- stici – giunti per idraulica – con svariate dimen- sioni e formati, OCIMA, realtà di Caivano (NA) che opera da più di 30 anni nel campo dell’ideazione, progettazione e realizzazione di macchinari e sistemi dedicati all’automazione di processi industriali, ha deciso di integrare, i sistemi di robotica fissa, la visione artificiale e l’hardware dedicato al controllo delle sequenze operative in un’unica piattaforma comune di automazione. La macchina si compone di una sezione di alimentazione flessibile realizzata tramite sistema Anyfeeder che preleva i componenti dalla linea di produzione e una prima tavola rotante di orientamento componenti, seguita da una seconda di montaggio vero e proprio. Su quest’ultima operano quattro robot Scara Omron della serie i4L, tre dei quali eseguono il montaggio dei componenti ed un quarto provvede all’evacuazione su nastro di uscita. Il collegamento della macchina con i sistemi aziendali software di gestione della produzione avviene tramite il controllore Omron NX102 su protocollo Ethernet IP. I Robot e il resto della macchina sono stati progettati e realizzati in modo da interagire in modo coordinato con il resto della macchina e in armonia con l’operatore attraverso una serie di interfacce user friendly per consentire cam- biamenti rapidi e semplici nella produzione, in risposta a dimensioni di lotti variabili. Nella soluzione proposta da OCIMA, anche la visione artificiale svolge un compito fondamen- tale ed è perfettamente integrata nel sistema. Questa, infatti, è in grado di leggere dalla super- ficie retroilluminata degli alimentatori Anyfee- der le coordinate X-Y dei singoli pezzi, di consentire ai robot antropomorfi a valle il loro corretto prelievo da posizioni casuali, rendendo possibile il corretto assemblaggio ai quattro robot Scara posti a valle. I cinque servoaziona- menti Omron 1S di gestione della movimenta- zione garantiscono un sincronismo perfetto con i robot e sono collegati sul bus di campo Ether- CAT presente sulla piattaforma Sysmac. Nella parte iniziale la soluzione AnyFeeder combina visione e robotica con il software ACE Sight, fornendo un sistema completo per l’asservimento flessibile degli oggetti. La solu- zione permette di gestire un’ampia gamma di componenti e di effettuare frequenti cambi di produzione in modo semplice. L’architettura di visione integrata Omron guida le posizioni dei robot in fase di pick e di riduce il tempo di ciclo dei prodotti a cui fa seguito una rapida ispe- zione e orientazione dopo la raccolta. L’integrazione dei robot scara i4L come mani- polatori di pick & place ha permesso sia il rag- giungimento delle prestazioni richieste, sia un significativo abbattimento del set-up macchina durante i cambi di produzione. L’intera configurazione della macchina riesce a interpretare al meglio la declinazione di Indu- stria 4.0 sia per l’integrazione delle tecnologie robotiche, sia per ‘elevato grado di interconnet- tività, orizzonatale e verso i sistemi MES e ERP a garanzia del Tracciamento totale dei dati. La peculiarità dell’intero sistema risiede, infatti, in un’elevata integrazione di diverse tecnologie basandosi su una dorsale comune di comuni- cazione messa a disposizione dalla piattaforma Omron Sysmac. n Tavola rotante di assemblaggio corredata dai Robot scara Robot antropomorfo Viper di Omron t i tr t i t