AS_07_2020

Automazione e Strumentazione Ottobre 2020 ROBOTICA applicazioni 67 o altre guide. La batteria dell’HD-1500 si rica- rica in soli 36 minuti e con una carica completa è in grado di gestire un turno intero, riducendo i tempi di inattività. Soluzione sicura ed efficiente Un aspetto fondamentale di HD-1500 è che que- sto robot presenta un sistema di rilevamento con una copertura di sicurezza a 360° che ne favorisce l’impiego in applicazioni di lavoro collaborativo. “La logistica in loco, ovvero la movimentazione di prodotti e materiali all’interno della fabbrica e del magazzino, sta diventando un vero e pro- prio ostacolo per molte aziende a causa della fre- quenza e della monotonia delle attività, nonché della necessità di rispettare i protocolli di distan- ziamento sociale. I ritmi serrati degli ambienti di produzione richiedono velocità e flessibilità . I robot mobili di Omron consentono alle aziende di risolvere questo problema, operando 24 ore al giorno senza sosta nello stesso ambiente degli esseri umani, con puntualità e in tutta sicurezza”, ha affermato Tom Mathias , Presidente e CEO di Omron Robotics and Safety Technologies Inc. Un aiutante robusto Naturalmente, la caratteristica principale del modello HD-1500 rimane la sua attitudine al lavoro pesante , per il suo carico più elevato, ma anche per la struttura più robusta. Infatti, questo robot mobile è in grado di movimentare carichi delle dimensioni dei pallet, negli impianti di pro- duzione, e può ridurre la necessità di ricorrere a carrelli elevatori. Realizzato con rivestimenti metallici robusti , è in grado di resistere a forti impatti esterni accidentali. Operazioni vantaggiose e flessibili l’HD-1500 offre una soluzione per automatizzare attività complesse e pericolose . Le aziende pos- sono ridurre l’uso di carrelli elevatori e trasportare in modo sicuro pallet di grandi dimensioni conte- nenti prodotti finiti, materiali voluminosi nel set- tore alimentare e dei beni di consumo e telai auto- mobilistici. Gli operatori possono ora concentrarsi su attività più importanti, consentendo un carico più elevato, riducendo i viaggi con lotti più pesanti e aumentando e rendendo più veloce il ritorno sull’investimento (ROI). Gli utenti di questo sistema possono incremen- tare la produttività con meno apparecchiature. Con il sistema integrato di Omron, il numero e la varietà di mezzi robotici sono completamente personalizzabili : le flotte mobili possono diven- tare più diversificate ed essere comunque control- late attraverso lo stesso sistema. Fleet Manager di Omron consente di controllare una flotta mobile diversificata di massimo 100 robot mobili, incluso l’HD-1500, con lo stesso sistema raggiungendo prestazioni elevate. Grazie alla gestione ottimiz- zata del traffico , alla gestione della batteria e all’assegnazione dei tragitti dei veicoli, gli utenti possono aggiungere questo robot alla loro flotta senza preoccuparsi della sicurezza, della compa- tibilità o delle prestazioni. Tecnologia innovativa La tecnologia degli accumulatori elettrici gioca un ruolo importante nelle prestazioni del robot, che si ricarica in 36 minuti , aumentando l’effi- cienza e riducendo i tempi di inattività. Ancora più fondamentali sono i sensori, come il laser di scansione di sicurezza che, operando a 360°, permette di realizzare le funzioni di loca- lizzazione e di protezione dei rischi in modo simultaneo. La tecnologia laser è basilare anche nella navigazione autonoma, che comprende la possibilità di avere zone di sicurezza adat- tative , utilizzando un sistema Lidar . Poi, la tecnologia di posizionamento Caps (Cell Ali- gnment Positioning System) utilizza ancora una volta il laser di sicurezza, permettendo una maggiore precisione e ripetibilità nelle proce- dure di agganciamento (docking). Infine, per ottimizzare le operazioni, con la fun- zione Fleet Simulator è possibile simulare fino a dieci robot in un massimo di tre flotte separate. Con il loro carico elevato, i robot mobili HD-1500 (al centro) sono nettamente più grandi degli altri modelli Omron Con un grado di autonomia superiore ai classici AGV, i nuovi robot mobili Omron sono in grado di navigare in modo autonomo, evitare gli ostacoli e calcolare automaticamente il percorso migliore