AS_07_2020

Ottobre 2020 Automazione e Strumentazione SCENARI primo piano 26 Motori sempre più ‘verdi’ Tra le principali caratteristiche dei motori sin- croni a riluttanza proposti da Delta c’è quella di costituire delle soluzioni di movimento razio- nali e ad alta efficienza energetica, in grado di raggiungere lo standard IE5 . Da un punto di vista ambientale, si tratta di prodotti caratteriz- zati dall’essere sostenibili , perché costruiti senza utilizzare materiali magnetici, evitando così l’im- piego di terre rare, che rappresentano una risorsa costosa e inquinante da smaltire. Inoltre, l’utilizzo di materiali non critici e resistenti nel tempo rende il motore a riluttanza un bene durevole e affidabile , con un ciclo vita superiore ad altre tipologie di prodotto, riducendo ulterior- mente l’impatto ambientale della sostituzione. Il fatto che si tratti di motori dimensionalmente intercambiabili e compatibili con le tecnolo- gie precedenti, rende possibile l’installazione di motori a riluttanza ovunque sia presente un motore asincrono, portando una più elevata efficienza energetica negli impianti già esistenti. Per nuove installazioni o per il retrofit, i principali campi di applicazione del motore sincrono a riluttanza comprendono pompe, ventilatori e compressori. Intelligenza nel movimento L’intelligenza incorporata nell’azionamento è finalmente una realtà applicabile nella tecnologia industriale e nella robotica. Le sempre più sofisti- cate architetture di controllo, come le reti neurali a strati multipli, hanno bisogno di maggiore intel- ligenza sul campo per essere efficaci, una sorta di controparte ‘edge’ che attui velocemente e con precisione le strategie di controllo dei robot e delle macchine. La soluzione è negli hardware a core multipli accoppiati all’azionamento, con la flessi- bilità tipica dell’architettura PC. Per questo, Delta ha recentemente introdotto una nuova proposta anche in fatto di motion-controller: la serie AX800 . Si tratta di una piattaforma che utilizza un’architet- tura da PC Industriale con un processore a quattro core e frequenze che superano i due GHz. Luca Cavagnari ha spiegato la carica innovativa di questa soluzione: “La nuova CPUAX800 è pratica- mente il cuore pulsante che provvederà ad alimen- tare la nuova generazione di robot , che andremo a proporre in futuro”. Quello pensato da Delta sarà un diverso genere di robot, estremamente più facile da utilizzare, “un robot in Codesys”. Cavagnari ha chiarito che le nuove possibilità offerte da questa soluzione permetteranno “un robot con le cinematiche scritte in Codesys. Quindi un sistema completo e integrabile in linee già esistenti attraverso EtherCat. Questa CPU potente, la AX800 che è il nostro top di gamma, sarà utilizzata per pilotare sia i robot Scara, sia gli articolati” Queste CPU dalle prestazioni così elevate, Delta le offre anche ai costruttori di macchine ita- liani , che ne apprezzeranno le doti di versati- lità ed apertura, confermate dal fatto che que- sta soluzione si presta a realizzare una gamma estremamente ampia di applicazioni, che vanno dalle macchine di più semplici, fino alla gestione di complessi sistemi meccatronici multi-asse. Infatti, i tre modelli disponibili si differenziano per il numero massimo di assi utilizzabili, che possono arrivare fino a 16, 32 o 64. Dalle parole di Cavagnari risulta evidente come questa piattaforma PC, che utilizza il sistema operativo Windows 10 IoT, sia in grado di unire benefici offerti dalla possibilità di programmare o riutilizzare codice sofisticato, con Codesys, insieme ai vantaggi provenienti dallo stretto determinismo e dalle alte prestazioni real-time di EtherCat. Con queste nuove CPU è anche possibile scegliere tra due licenze disponibili: la prima include la libreria SoftMotion di Codesys, la licenza Modbus TCP e il protocollo OPC- UA , mentre il secondo tipo aggiunge alla prima la libreria CNC, che include l’interprete del lin- guaggio G-code e le trasformate robotiche. Conclusioni I motori , gli azionamenti e i sistemi di controllo del movimento di Delta dimostrano che i produt- tori di automazione sono pronti a sostenere l’in- dustria manifatturiera e i costruttori di macchine in una sfida che è stata rinnovata in modo sostan- ziale. L’approccio di Delta Electronics è molto articolato e pensato per permettere ai costruttori di macchine e impianti di gestire la complessità della sfida che sono chiamati ad affrontare. Delta ha riconosciuto come il risparmio energetico sia diventato una priorità per i costruttori di mac- chine industriali, non solo per una questione eco- nomica ma anche etica . Da un punto di vista istituzionale, con il ‘Green New Deal’ , l’Unione Europea potrebbe aver tro- vato un approccio corretto per trasformare gli effetti di un sostanziale cambiamento culturale, evidente nelle nuove generazioni, in quella che potrebbe essere la necessaria leva economica capace di muovere il Vecchio Continente verso una reazione positiva alle più recenti crisi sanita- rie, economiche e sociali. Cosa ancora più importante è che, in questo caso, l’industria potrebbe farsi trovare pronta, con solu- zioni concrete e tecnologie realmente applicabili.