AS_07_2019

MECCATRONICA primo piano 35 Automazione e Strumentazione Ottobre 2019 standard, oltre alla maggiore facilità di reperire competenze su uno strumento così diffuso. Un altro aspetto qualitativamente significativo è la possibilità di ottenere un’installazione sem- plice, con una manutenzione che risulti facili- tata al massimo ma, al tempo stesso, capace di garantire le elevate prestazioni e l’ alta effi- cienza che sono necessarie per supportare delle produzioni che possono raggiungere volumi da grandissima serie. L’applicazione in pratica Proprio come il ‘braccio’ dell’applicazione è rap- presentato dal robot Scara, il ‘cervello’ è costitu- ito da dei sistemi di controllo compatti ma capaci di gestire il rigido determinismo di una cinema- tica impegnativa come quella robotica. In primo luogo, la nuova soluzione realizzata da Delta uti- lizza dei sistemi di controllo della serie Compact Modular Mid-Range PLC AS, che svolgono la funzionalità di master control. Poi, i servo-azionamenti e servomotori sono elementi della serie Asda-A2 CA e gestiscono il movimento del nastro. Quando i pezzi vengono trasportati nella posizione corretta, la serie AS invia segnali al Controllore Robot con servo- azionamento integrato Serie Asda-MS . A questo punto, il sistema Asda-MS controlla direttamente il Robot Scara DRS60L di Delta, per prelevare i pezzi e posizionarli su un altro trasportatore, dove possono procedere per la fase successiva del processo. Il trasportatore continua a muoversi durante il processo di pick & place, aumentando notevolmente l’efficienza produttiva. Il PLC serie AS che in questa soluzione riveste il ruolo di master control ha il compito di gestire e coordinare i sistemi di trasporto in linea con il robot di posizionamento. Infatti, tramite il pro- tocollo di comunicazione CANopen integrato, la serie AS può gestire fino a otto servo-azio- namenti Asda-A2, con il controllo del posizio- namento effettuato per mezzo della scheda di comunicazione AS-FCOPM. Il controllo compatto consente una manuten- zione facile e un’ elevata leggibilità del pro- gramma PLC. Dotata del protocollo di comu- nicazione industriale Ethernet aperto, la serie AS collega e trasmette i dati alla serie Asda-MS tramite un semplice cavo Ethernet/IP, che per- mette di semplificare anche la preparazione e l’installazione del cablaggio. Il software della serie AS fornisce un’interfaccia di scambio dati coerente e un completo elenco di parametri che consente una configurazione di sistema rapida, semplice e precisa. Al lavoro sulla linea I Robot Scara della serie DRS60L sono progetta- ti per offrire un’ elevata ripetibilità . Il software di integrazione roboti- ca adotta un approccio che permette di perso- nalizzare le interfacce e un ambiente di sviluppo strutturato per favorire una programmazione ra- pida e semplice del robot. Il sistema integra anche i dati e i segnali delle peri- feriche per configurare l’interfaccia definita dall’utente . In base alle proprie esigenze, gli utenti possono facilmente impostare il sistema per utilizzare pezzi differenti sulla linea di as- semblaggio. Il controllore per robotica con servo-aziona- mento integrato unisce le funzioni di controllo robotico e di guida. Non solo permette un accu- rato controllo del movimento del robot, ma mi- gliora anche le prestazioni di calcolo del siste- ma in tempo reale. Questa soluzione è appositamente pensata per rispondere alle stringenti esigenze cinematiche, con rispo- ste non lineari, dei robot industriali ed è capace di una compensazione dina- mica che gli permette di conciliare elevate veloci- tà e alta precisione . Inoltre, la serie Asda-MS supporta i protocolli di comunicazione Ethernet e RS-485/232 per l’inte- grazione rapida delle peri- feriche. Con un’eccellente velocità, linearità, vertica- lità e ripetibilità della se- rie DRS60L, la soluzione messa a punto da Delta esegue un’operazione pick & place rapida e sincronizzata su più na- stri trasportatori. Questo sistema di pick & place automatico, ben integrato con il sistema a nastro trasportatore, è particolarmente adatto per le esigenze dell’in- dustria elettronica, ma si presta anche a una più ampia gamma di applicazioni di produzione efficiente e automatica in grande serie che coin- volga piccole parti. Il robot Scara della serie DRS60L di Delta Con il protocollo CANopen integrato, i controllori Delta Compact Modular Midrange PLC AS, insieme con la scheda di comunicazione AS-FCOPM, consentono di gestire fino a otto assi