AS_407_2018

Automazione e Strumentazione Ottobre 2018 MECCATRONICA approfondimenti 49 ramente o essere utilizzato come sistema di azionamento con un controllo di motion CiA402. Ma la modalità di funzionamento più richiesta sarà senza dubbio l’im- piego delle applicazioni tecnolo- giche Fast integrate. Digital engineering nella pratica Questi moduli tecnologici , che caratterizzano l’approccio sca- labile del pacchetto Fast, rap- presentano una vasta gamma di funzioni che l’OEM non dovrà più programmare ma che potrà invece utilizzare impostando determinati parametri. Lo strumento di programmazione EasyStarter permette le atti- vità di avviamento grazie ad una interfaccia utente di parametriz- zazione grafica ed intuitiva. Questo fa in modo che gli ingegneri non siano più indispensabili in tutte le fasi di progetto. “I tecnici con un livello di formazione inferiore possono subentrare senza problemi nel commis- sioning”, sottolinea Christian Bergner , Product Manager Servo Drives & Motors di Lenze. Gli OEM possono utilizzare i moduli Fast di Lenze, adattarli all’utente di riferimento utiliz- zando il linguaggio IEC 61131-3 nell’ambiente di programmazione Lenze, l’ambiente PLC Designer , ma il servo inverter può anche essere programmato liberamente. Questa flessibilità fa sì che il drive i950 sia in grado di supportare lo sviluppo dei concetti di produzione modulare e il riutilizzo del software anche verso i controller Lenze . Nello stesso tempo, i meccanismi di comunica- zione della i950 costituiscono la base per alcune applicazioni evolute, come l’ Asset Management proposto da Lenze. Il secondo componente della soluzione integrata è il motore sincrono m850 , che si distingue per il rapporto favorevole tra l’inerzia del carico e l’inerzia del motore, il che si traduce in un movi- mento molto stabile. Nonostante l’elevata inerzia, l’m850 è suf- ficientemente dinamico per gestire richieste di medio-alta inerzia. La versione standard è dotata di un robusto resolver. In alternativa, quando è richiesta una grande precisione, è pos- sibile utilizzare l’encoder sin/cos multiturn. Il motore è disponibile in tre taglie, ciascuna delle quali disponibile in tre diverse classi di potenza che vanno da 2,0 kW a 9,2 kW . Il riduttore epicicloidale g700 , l’ultimo ele- mento hardware che compone la soluzione inte- grata, è adattato alle caratteristiche del motore m850 e soddisfa i requisiti delle applicazioni di media potenza in termini di rigidità e dinamica elevata. L’azienda propone 14 versioni tra cui scegliere: riduttori epicicloidali a 1, 2 o 3 stadi, in cinque taglie con intervalli di trasmissione da 3.0-8.0 a 6.0-512.0. Bergner ha commentato fiducioso: “Il nostro smart servo axis è la risposta per le richieste fatte su macchinari, elettronica e digitalizzazione”. Semplificazione digitale per l’armadio elettrico La seconda novità di lenze nell’ambito del digital engineering è dedicata a come rendere più facile la pianificazione e la gestione del quadro elet- trico con strumenti software 3D. Infatti, Lenze ha completamente integrato l’inverter i500 nel por- tale dati Eplan . Così, gli inverter i500 sono com- pletamente gestibili con modelli digitali, per un accurato e voloce studio dello sviluppo del qua- dro elettrico atteverso il portale dati Eplan. Prima che i dati fossero integrati, Lenze ha discusso e concordato con gli utilizzatori delle sue soluzioni sul modo ideale di presentare questo tipo di dispositivi in termini di qualità, gamma e struttura. Il loro lavoro ha prodotto delle soluzioni più complete e utili. Ora, data- set bidimensionali e tridimensionali completi e dati anagrafici dettagliati del prodotto aiutano Le soluzioni di azionamento scalabili proposte da Lenze semplificano la realizzazione di sistemi di automazione e applicazioni per l’intralogistica