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Automazione e Strumentazione n Settembre 2024 Applicazioni 57 ROBOTICA possiamo anche utilizzarlo in modo dinamico, col- locando il sensore sul polso di un robot per eseguire più riprese dell’oggetto da diverse angolazioni. I concetti applicativi che grazie alla flessibilità pos- siamo mettere in pratica nell’ambito della machine vision ci consentono di sviluppare pressoché qual- siasi tipo di attività: l’abbinata con TAO GoRan va proprio in questa direzione”. Un esempio in tal senso è legato al settore calza- turiero, nel quale TAO Automation sta ottenendo importanti risultati sia in qualità di collaboratore di un costruttore di macchine, sia come fornitore diretto di soluzioni per l’incollaggio, la cardatura e altre lavorazioni, nelle quali la visione artificiale assicura benefici tangibili. Ampia disponibilità di prodotti e soluzioni Tra i numerosi dispositivi per la visione che wen- glor mette a disposizione, nel corso degli anni TAO Automation ne ha utilizzati diversi in fun- zione delle necessità applicative. weCAT, ad esempio, è la famiglia di sensori laser 2D/3D che sfruttano il principio della triangola- zione e che operano con sorgente di due tipi (luce rossa e luce blu) e quattro diverse classi (1, 2M, 3R, 3B). La telecamera integrata misura il pro- filo acquisito e, grazie alla risoluzione che può spingersi fino a 2 µm, lo elabora per ricreare un modello preciso dell’oggetto. Sono tre, in partico- lare, i modelli utilizzati da TAO Automation per le proprie applicazioni. Idonei per gestire con dif- ferenti risoluzioni aree di lavoro con asse Z da 90 fino a 1.500 mm, dispongono di un design robu- sto, adatto all’uso in ambienti industriali e persino nell’alimentare con le versioni in acciaio inox. ShapeDrive G4 è invece la soluzione di visione basata sulla tecnica della luce strutturata: sugli oggetti da misurare viene proiettato un pattern di luce, che viene rilevato dalla telecamera e quindi trasformato in una nuvola di punti grazie al potente processore integrato nel dispositivo. Il risultato è un modello 3D estremamente preciso, che può addirittura raggiungere una risoluzione di pochi micrometri. Grazie all’elevata gamma dinamica, ShapeDrive G4 può lavorare anche su oggetti metallici o lucidi. Fondamentale per le applicazioni industriali più spinte è la gestione attiva della temperatura: anche in ambienti difficili o in condizioni opera- tive problematiche, i sensori ShapeDrive G4 sono in grado di assicurare le massime prestazioni e risultati stabili e riproducibili. L’importanza di servizi e consulenze Al di là dei prodotti, pur sempre importanti, esistono anche altri fattori che possono fare la differenza per una azienda che, come TAO Automation, si muove in un settore altamente specializzato come quello delle tecnologie di automazione basate su visione e robotica. “Come tutti, siamo molto attenti al rapporto tra qualità e prezzo, ma riteniamo sia altrettanto cruciale poter contare su un confronto diretto con il produttore, un appoggio che si rivela utile soprat- tutto quando si realizzano applicazioni innovative”, precisa Fabio Mancini. Da questo punto di vista, il rapporto che si è instaurato con wenglor è un plus che ha dato molto valore: parlare la stessa lingua, quella della tecnologia, è già di per sé un enorme vantag- gio che, sulla scorta di esperienze pregresse, TAO Automation ci tiene a rimarcare e a non dare affatto per scontato. “Troviamo negli interlocutori della sede italiana dell’azienda il giusto supporto per crescere insieme: in sostanza, è come se avessimo instaurato una sorta di joint venture, che permette di unire il loro know-how tecnologico alle nostre competenze per trasformare le idee in risultati concreti”. Inol- tre, wenglor mette a disposizione dei propri clienti anche il servizio Rental : sensori, profilometri, smart camera, sistemi di illuminazione possono essere richiesti, testati e utilizzati gratuitamente per 15 giorni al fine di valutarne l’adeguatezza in funzione delle esigenze e, nel caso, procedere poi con l’acqui- sto del materiale. In TAO Automation si sfrutta abi- tualmente questa possibilità, perché permette di otte- nere risposte concrete a necessità spesso molto com- plesse e su applicazioni customizzate, che richiedono spesso l’allestimento di demo prototipali. È questo l’ennesimo fattore che fa pendere l’ago della bilancia di TAO Automation verso le soluzioni di wenglor. n Con la visione basata su luce strutturata, sugli oggetti da misurare si proietta un pattern di luce che poi viene rilevato da una telecamera e, una volta estratta l’informazione contenuta nella luce riflessa, si ottiene unmodello tridimensionale molto preciso