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Settembre 2024 n Automazione e Strumentazione Applicazioni 56 ROBOTICA sto e all’elaborazione in real time delle immagini attraverso sofisticati algoritmi di riconoscimento. “Quando abbiamo valutato le soluzioni presenti sul mercato, quelle proposte da wenglor ci sono sembrate le più adatte per i nostri scopi - con- ferma Mancini -. Si caratterizzano per le elevate prestazioni, ma anche per la flessibilità operativa e la totale apertura. A livello hardware possiamo contare sul supporto di EtherCAT , un protocollo solido, diffuso e molto performante”. La quantità di dati che le telecamere wenglor pos- sono generare è notevole e, all’interno di processi ad alta velocità di elaborazione e trasmissione, diventa cruciale eliminare ogni ritardo affinché non si verifichino colli di bottiglia. “È decisamente interessante anche il software all-in-one di wenglor uniVision , che agevola il settaggio e la program- mazione dei suoi prodotti di visione in modo molto efficace, anche se in TAO Automation abbiamo deciso di percorrere la strada del software svilup- pato internamente: una scelta che ci permette di essere ancora più vicini alle esigenze del cliente, resa possibile dall’approccio aperto dell’hardware di wenglor sulla cui base non abbiamo riscontrato difficoltà di sviluppo e integrazione”. Potenzialità da sviluppare Le possibilità offerte dalla visione artificiale sono molteplici e la proposta di wenglor si contraddi- stingue per la capacità di assecondare costruttori e integratori nel successo del proprio lavoro: proprio come accade in TAO Automation. Nella rileva- zione 3D, ad esempio, i profilometri della famiglia weCAT e gli strumenti a luce strutturata Shape- Drive risultano particolarmente apprezzati per le loro performance. “Oltre a prestazioni di eccellenza, riscontriamo una flessibilità molto elevata. Possiamo montare il profilometro in posizione fissa per riconoscere gli oggetti che scorrono su un nastro trasportatore ed eseguire attività di pattern matching per program- mare il successivo robot di pick&place. Oppure siamo in grado di ricostruire i profili per poi ese- guire lavorazioni ad hoc - prosegue Mancini -. Ma I sistemi di visione di wenglor sensoric comprendono anche soluzioni basate sulla tecnica della luce strutturata