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Automazione e Strumentazione n Settembre 2024 Applicazioni 55 ROBOTICA era necessario spingersi oltre e abbiamo intravisto nelle soluzioni di visione artificiale una enorme potenzialità tecnologica per rendere ancora più efficace l’automazione dei processi industriali”. Alle iniziali attività di service, TAO Automation affianca ben presto una serie di altre attività, che spaziano dalla progettazione alla consulenza, dalla costruzione di macchine prototipali all’im- plementazione di linee complete, fino alla rea- lizzazione di soluzioni basate sulla robotica e sui sistemi di visione artificiale. In questo percorso, con le sue soluzioni e il valore aggiunto apportato dalla sua squadra di tecnici, wenglor sensoric si è dimostrato un partner in grado di esaltare l’approccio innovativo di TAO Automation. I sistemi di visione artificiale Il cuore delle applicazioni sviluppate in TAO Auto- mation è la visione artificiale, che si concretizza in applicazioni software customizzabili (TAOVision), e la robotica industriale/robotica mobile. Quest’ul- tima trova il suo apice in un prodotto configurabile in funzione delle necessità dei clienti (TaoGoRan). GoRan è un AGV, ovvero un veicolo a guida autonoma, basato su una piattaforma mobile che, grazie a una serie di sensori e opportuni sistemi di visione, è in grado di spostarsi all’interno di un ambiente al fine di eseguire task tra i più disparati. Sulla piattaforma TaoGoRan è integrabile un Robot industriale/Cobot antropomorfo coordinato che, in base all’equipaggiamento di cui dispone, può ese- guire compiti di asservimento macchine, trasporto intralogistico, palletizzazione/depalletizzazione, picking di precisione, assemblaggi ecc. Grazie alle ruote di cui dispone - di tipo ‘mecanum’ - l’AGV è in grado di muoversi liberamente senza vincoli di modo e direzione (laterale, diagonale, con moto rotatorio su punti pivot ecc.). I dispositivi wenglor di cui dispone, come i sensori a ultrasuoni o le unità laser a tempo di volo della serie wintec , utilizzati ad esempio per gestire le fasi di accosto del robot alle postazioni target, oltre a monitorare l’ambiente circostante, restituiscono informazioni dettagliate dei movimenti eseguiti, garantendo anche la sicurezza del personale, oltre che del vei- colo stesso, nell’esecuzione dei task assegnati. Nonostante l’abbondante sensorizzazione di cui GoRan si avvale, il cuore ‘sensoriale’ del sistema è rappresentato da TAO Vision , la piattaforma per la visione artificiale sviluppata da TAO Automation su base hardware wenglor. Quando si parla di visione artificiale subentrano numerose variabili che influenzano la buona riu- scita dell’applicazione: dall’illuminazione alla velo- cità di acquisizione, fino alla gestione del contra- Tao GoRan è un AGV basato su una piattaforma mobile dotata di sensori e sistemi di visione