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Settembre 2024 n Automazione e Strumentazione Approfondimenti 38 INDAGINE Sensoristica La sensoristica per la robotica sta vivendo una fase di innovazione che sta ridefinendo le capa- cità percettive e interattive dei robot. Nella robo- tica collaborativa, i sensori di prossimità e di forza stanno diventando sempre più sofisticati, permettendo ai robot di percepire con maggiore precisione la presenza e i movimenti degli ope- ratori umani. Si stanno inoltre sviluppando sen- sori tattili avanzati che conferiscono ai robot una ‘sensibilità’ simile a quella umana, permet- tendo loro di manipolare oggetti delicati con maggiore destrezza. Nel campo della robotica umanoide, l’attenzione si sta concentrando su sensori che emulano più fedelmente le capacità sensoriali umane. Sistemi di visione artificiale sempre più avanzati, che integrano telecamere ad alta risoluzione e sen- sori di profondità, consentono ai robot umanoidi di interpretare l’ambiente circostante con una precisione senza precedenti. Parallelamente, si stanno sviluppando sensori propriocettivi più accurati per ottenere una migliore consapevo- lezza della propria posizione nello spazio. Un trend significativo in entrambi i settori è l’integrazione di sensori multimodali , che com- binano diverse tipologie di input sensoriali per creare una percezione più completa e robusta dell’ambiente. L’innovazione nella miniaturizzazione dei sen- sori sta consentendo di incorporare un numero maggiore di dispositivi di rilevamento in spazi più ridotti, aumentando la densità sensoriale dei robot senza compromettere il design e l’effi- cienza energetica. Infine, si sta ponendo una crescente attenzione allo sviluppo di Soft Sensor , flessibili e con- formabili, particolarmente rilevanti per la robo- tica umanoide. Questi sensori permettono una migliore integrazione con le superfici curve dei robot, offrendo una copertura sensoriale più completa e naturale. Categoria Caratteristiche Principali Esempi Cobot Leggeri Peso ridotto, facilità di spostamento e installazione. Payload inferiore a 10 kg. Universal Robots UR3, Doosan M0609, ABB YuMi Cobot di Media Capacità Payload tra 10 kg e 20 kg. Buon compromesso tra capacità di carico e flessibilità. Universal Robots UR5 e UR10, KUKA LBR iiwa 14, Fanuc CR-14iA Cobot Pesanti Payload superiore a 20 kg. Struttura robusta, adatti per compiti più pesanti. Universal Robots UR16, Doosan A0912, ABB GoFa, Fanuc CRX-20iA Cobot a Sicurezza Intrinseca Progettati per garantire la sicurezza in ambienti condivisi con operatori umani. Superfici morbide, sensori avanzati. Rethink Robotics Sawyer, ABB YuMi, Fanuc CRX Cobot a Elevata Precisione Alta ripetibilità e precisione nei movimenti. Utilizzati per compiti che richiedono accuratezza elevata. Universal Robots UR3, Doosan M1013, ABB YuMi Cobot Modulari Design modulare, configurabile in base alle esigenze specifiche. Comau Racer-5 COBOT, Franka Emika Panda Cobot per Ambiente Sterile Costruiti con materiali e design adatti per ambienti sterili, come laboratori e camere bianche. Universal Robots UR5 (versione cleanroom), ABB IRB 14000 Cobot Mobili Cobot montati su piattaforme mobili, capaci di spostarsi autonomamente all’interno di un ambiente di lavoro. MiR (Mobile Industrial Robots) + Universal Robots UR5/UR10, KUKA KMP+LBR iiwa Cobot Ibridi Combinano caratteristiche dei cobot tradizionali con altre tecnologie, come la Visione o l’Intelligenza Artificiale. Doosan Robotics H-SERIES, KUKA LBR iiwa, Fanuc CR-35iA Classificazione Cobot Categoria Applicazione Esempi Robot Umanoidi Supporto domestico e sanitario Aeolus, Grace Intrattenimento, compagnia ASIMO, Sophia, Furhat Robotics, Pepper, Buddy Educazione NAO, Pepper Industria / Progetti pilota Nextage, HRP-4, Robonaut 2 Robot Antropomorfi Manifattura, assistenza tecnica Baxter, Sawyer Robot Bioispirati Ricerca, Esplorazione Spot, RoboBee, Curiosity, Aquanaut Manutenzione industriale Spot, ANYmal Esoscheletri Sanità, Manifattura ReWalk, EksoGT Robot di servizio generali Sicurezza Knightscope K5, DJI Drone Logistica, Industria Amazon Kiva, Fetch Robotics Trasporti, Logistica Starship, Nuro, Waymo Ristorazione Flippy, Spyce Agricoltura Agrobot, Ecorobotix Educazione RoboKind Supporto domestico e sanitario Roomba, iRobot, TUG Classificazione robot di servizio