AES_6 2023

Automazione e Strumentazione n Settembre 2023 Applicazioni 65 ROBOTICA Lavorando a stretto contatto con le industrie manifatturiere appartenenti a diversi settori merceologici, è emerso che la pulizia dei metalli riveste un ruolo cruciale per garantire la qualità dei prodotti, l’affidabilità e l’effi- cienza delle attrezzature. Tuttavia, i tradizio- nali metodi di pulizia meccanica o chimica possono risultare inefficienti, costosi, poco sicuri per gli operatori e in alcuni casi poten- zialmente dannosi per l’ambiente. Tecnologia innovativa La pulizia dei metalli con il laser è una tec- nologia che utilizza la luce ad alta energia per rimuovere lo sporco, la ruggine, gli ossidi e altre impurità dalla superficie dei metalli. Il processo di pulizia con il laser funziona attra- verso l’ablazione laser, che vaporizza lo strato esterno di un materiale quando viene colpito dalla luce ad alta energia del laser. Questa tecnologia porta con sé l’efficacia della lavorazione con corrispondente ridu- zione sia dei costi sia dei rischi per l’opera- tore che utilizza il macchinario, questo fa sì che risulti terreno fertile per l’introduzione di un’automazione. L’utilizzo di un robot per eseguire la pulizia laser dei metalli rappre- senta un’innovazione significativa in quanto il robot, autonomo e programmabile, può rag- giungere aree difficilmente accessibili o peri- colose per gli operatori umani, garantendo una pulizia uniforme e accurata su superfici complesse. Il progetto di ricerca di Italrobot si propone di sviluppare un sistema robotico integrato, che combina la robotica avanzata con tecnologie laser ad alta potenza. Il robot potrà essere integrato con un sistema di visione artificiale per il riconoscimento e la localizzazione delle superfici da pulire, non- ché di algoritmi intelligenti per pianificare ed eseguire i movimenti necessari. Il laser ha capacità di vaporizzare o fondere lo strato esterno da rimuovere senza danneggiare il materiale sottostante. Sicurezza e sostenibilità Inoltre, grazie all’automazione, il processo risulterà altamente preciso e ripetibile, garan- tendo una qualità costante e riducendo i costi di controllo della qualità. Ulteriore vantaggio è rendere l’applicazione sicura per gli operatori, in settori come l’industria automobilistica, aero- spaziale o manifatturiera. Per ultimo, ma non per importanza, riduce la generazione di rifiuti chimici e contribuisce a un ambiente di lavoro più sostenibile. Conclusioni Nonostante i numerosi vantaggi, ci sono ancora alcune sfide da affrontare nello svi- luppo di un sistema di pulizia laser robotiz- zato. Uno dei principali ostacoli riguarda l’adattabilità del robot a diverse superfici e geometrie metalliche. Inoltre, l’integrazione di algoritmi di intelligenza artificiale per migliorare la capacità del robot di apprendere e adattarsi in tempo reale rappresenta un’area di ricerca promettente. Sviluppi futuri potrebbero includere l’uti- lizzo di sensori avanzati per migliorare la rilevazione delle impurità e l’automazione completa del processo di pulizia, consen- tendo al robot di lavorare in modo autonomo e continuo. Con ulteriori sviluppi e raffinamenti, il futuro della pulizia laser robotizzata dei metalli si prospetta brillante, aprendo nuove opportunità per l’innovazione tecnologica e l’ottimizzazione dei processi industriali. n Il processo di pulizia laser funziona per ablazione, vaporizzando lo strato esterno di un materiale