AES_6 2023

Automazione e Strumentazione n Settembre 2023 Primo piano 31 DOSSIER tunità per l’implementazione delle competenze e il perseguimento degli obiettivi è partico- larmente evidente quando si ha a che fare con popolazioni che vivono in condizioni svantag- giate, come pure con le persone che soffrono di disturbi mentali. Il progetto si è svolto in tre fasi di lavoro: dapprima una valutazione di base completa dell’esperienza lavorativa, tenendo conto delle molteplici sfaccettature della salute mentale, inclusi i fattori psicologici, psicosociali, fisio- logici, ambientali e organizzativi; poi lo svi- luppo di una piattaforma MindBot favorevole alla salute mentale, perfezionata e testata in un ambiente di laboratorio; infine l’implementa- zione della piattaforma prototipo in luoghi di lavoro selezionati, insieme a interventi ambien- tali e organizzativi, al fine di testare e convali- dare il sistema. È stata quindi sviluppata un’architettura di con- trollo in grado di adattarsi all’interazione con l’operatore, in modo cioè da adattare la collabo- razione uomo-robot alla qualità dell’esperienza percepita dall’operatore. È evidente infatti che la distanza del cobot dall’operatore e la velo- cità di movimento sono due parametri che influiscono sulla percezione dell’interazione e sul livello di stress dell’operatore. È altrettanto chiaro che le molte informazioni fornite all’o- peratore durante l’esecuzione del compito pro- ducono prestazioni più elevate ma la quantità di dati e la forma di comunicazione possono avere un effetto negativo sulla salute mentale e devono essere opportunamente selezionate. Il controllo deve perciò avvenire in modo tale che APAS Assistant di Bosch è progettato per svolgere in totale sicurezza e autonomia attività monotone o ergonomicamente sfavorevoli, con grande precisione e convenienza (fonte: Bosch) I robot collaborativi di ABB sono già arrivati alla seconda generazione e sono pensati per essere programmati in modo intuitivo senza necessità di ricorrere a specialisti di programmazione (fonte: ABB)