AES_6 2022

ID E VISIONE Speciale 84 Settembre 2022 n Automazione e Strumentazione vare le tasche per l’inforcamento del pallet e avvicinarsi con precisione facendo attenzione agli ostacoli fermi o in movimento a rischio di col- lisione; sollevare il pallet, portarlo a destinazione ed evitare le collisioni su tutto il percorso. Le informazioni provenienti da telecamere e sensori devono essere continuamente elaborate in modo molto rapido e convertite in azioni. Il controller può fare questo da solo fino a quando non ce la fa più oppure può essere aiutato dalla potente piattaforma per telecamera O3R di ifm, specificamente progettata per applicazioni in cui più tele- camere e sensori vengono combinati simultaneamente. Il sistema riduce significativamente lo sviluppo individuale necessario per queste applica- zioni complesse. La Video Processing Unit (VPU) può analizzare tutte le percezioni sensoriali fino a un massimo di sei telecamere e altri sensori collegati, in modo centralizzato e sincrono. Trasmette le informazioni ela- borate al sistema di controllo che, così sgravato, è in grado di convertirle in azioni e reazioni in modo rapido e al momento giusto. Elaborare le immagini con il Deep Learning Sick ha implementato l’innovativa SensorApp Intelligent Inspec- tion, una soluzione di visione artificiale basata su Deep Learning per l’intera famiglia di camere 2D InspectorP6xx. Intelligent Inspection permette agli utenti di risolvere ancora più facilmente complessi compiti di ispezione, controllo qualità e classificazione per prodotti cresciuti in natura o con forme irregolari, che in pre- cedenza erano difficilmente gestibili con classici algoritmi di visione basati su regole, a causa della loro variabilità intrinseca. La SensorApp Intelligent Inspection di Sick, basata su Deep Lear- ning, può essere eseguita direttamente a bordo di tutte le camere 2D della famiglia InspectorP6xx, come semplice espansione della SensorApp Quality Inspection, preinstallata di default. Com- binando gli strumenti classici di analisi dell’immagine basati su regole con la nuova potente funzionalità di classificazione basata su Deep Learning, agli utilizzatori di Intelligent Inspection si aprono nuove possibilità di automatizzare operazioni di ispezione complesse, che finora non erano possibili. Applicazioni di visione che sfruttano l’Intelligenza artificiale possono ora essere predisposte facilmente ed eseguite sull’intera gamma dei sensori di visione InspectorP6xx di Sick. Il nuovo, ultracompatto InspectorP61x è attualmente il più piccolo sensore di visione in cui gli algoritmi di Deep Learning eseguono direttamente a bordo del dispositivo, ma le possibilità di un’ispezione intelligente si estendono a tutta la famiglia, fino al robu- sto InspectorP65x, che garantisce risoluzione particolarmente elevata e campi inquadrati più ampi. Applicazioni, per le quali finora era molto difficile ottenere controlli qua- lità robusti e ripetibili, possono ora essere risolte grazie alla Intelligent Inspection SensorApp di Sick in modo semplice e con elevata affidabilità. In tal modo anche operazioni di analisi di oggetti che presentano caratte- ristiche variabili risultano semplici e accessibili. Tra queste vi sono, per esempio, applicazioni complesse come la verifica dell’orientamento di assi di legno mediante il rilevamento della struttura ad anello annuale, l’ispezione di superfici altamente riflettenti, che cambiano aspetto a seconda dell’incidenza della luce, la classificazione di oggetti con caratte- ristiche intrinsecamente variabili, come gli alimenti o le saldature. Un sistema modulare completo per la visione VisionSystem2D di wenglor sensoric è il sistema modulare com- pleto che può essere liberamente configurato per rispondere alle specifiche esigenze applicative in ambito di visione artificiale. I vari componenti del sistema - distanza focale, messa a fuoco, riso- luzione, illuminazione e tipo di valutazione - possono essere sele- zionati e configurati separatamente. L’impostazione dei parame- tri per la registrazione delle immagini e per la successiva analisi viene effettuata tramite il software uniVision. VisionSystem2D può integrare fino a un massimo di 16 camere digitali. Queste ultime, estremamente compatte, sono equipag- giate con chip Sony della serie Pregius, un’elettronica Cmos che consente di acquisire immagini in alta risoluzione a colori o monocromatiche anche in applicazioni dinamiche. Le immagini acquisite vengono inviate all’unità di controllo, un IPC fanless sul quale è installato il software uniVision, l’applicativo universale di wenglor che consente di elaborare contemporaneamente tutti i dati provenienti dalle camere digitali. L’IPC è basato su processori di ultima generazione Intel i3 e i7, è in grado di supportare i più comuni sistemi operativi (Mac, Win- dows, Android) e si avvale delle più moderne tecnologie di comunica- zione. La disponibilità di un web server integrato permette di visualizzare le immagini indipendentemente dai device utilizzati. SICK WENGLOR SENSORIC L’innovativa SensorApp Intelligent Inspection di Sick è una soluzione di visione artificiale basata su Deep Learning per l’intera famiglia di camere 2D InspectorP6xx VisionSystem2D, la soluzione completa di wenglor per l’acquisizione e l’elaborazione delle immagini