AS_06_2021

AUTO-ID & VISIONE speciale Automazione e Strumentazione Settembre 2021 79 metalli, plastica e altri fogli non tessuti o rotoli. Le telecamere di ispezione più comuni eseguono invece la scansione dell’area catturando istantanee in 2D con diverse risoluzioni o tramite scansione lineare. Infine, i sistemi di visione industriale 3D solitamente inclu- dono più sensori di spostamento laser e si avvalgono di telecamere multiple montate in diversi punti e ‘triango- lazioni’ sulla posizione di un oggetto in uno spazio 3D. Applicazioni Le applicazioni dei sistemi di visione coprono un’area molto vasta: controllo e determinazione della forma e della posizione dei pezzi, controllo della qualità della lavorazione, analisi dimensionale (misurazione di oggetti), controllo del colore, esecuzione di misure senza contatto, numerazione e selezione di una produ- zione seriale, acquisizione e controllo della correttezza di codici, scritte o segni di marcatura, riconoscimento di profili, ricerca e centratura di fori, rivetti, asole, inte- grazione con PLC di linea per la guida di robot, verifica di eventuali difetti superficiali e procedure automatiz- zate di scarto della produzione difettosa. I settori interessati attraversano quasi tutta l’industria e non solo: meccanica, farmaceutica, supervisione macchine utensili, lavorazione del legno, di materiale plastiche e del vetro, packaging, illuminotecnica, moni- toraggio del traffico e dell’ambiente, meccatronica, calibrazione e misure di precisione. Negli ultimi anni la ‘machine vision’ è stata largamente applicata anche nel mondo non manifatturiero, diven- tando un utile strumento nei settori militare e biomedi- cale, senza dimenticare il ruolo svolto per il controllo del traffico e del controllo accessi. Spesso i sistemi di visione per la qualità sono parte di sistemi più complessi (manipolatori, robot antropo- morfi, carrelli) a cui forniscono le informazioni neces- sarie per l’esecuzione di compiti in un contesto non statico: oggetti non perfettamente posizionati, aree di lavoro dove si muovono operatori e altri macchinari, aree di carico e scarico merci. Interessanti applicazioni sono quelle di bin picking che prevedono lo studio di sistemi in grado di individuare e afferrare oggetti disposti casualmente all’interno di cassette o cassoni, il che è molto utile nel contesto produttivo attuale caratterizzato da lotti di produzione piccoli e differenziati . Un settore di impiego di grande rilevanza per le ricadute economiche e organizzative è quello della robotica dove i sistemi MV sono asserviti al posizionamento del robot (per esempio in applicazioni di pick&place o per l’allineamento di pezzi), ma anche nei casi in cui il robot viene asservito alla movimentazione e al posizio- namento della videocamera. Altro caso esemplare è quello dei prodotti per il settore automotive , nel quale i difetti hanno un forte impatto sulla sicurezza delle persone. Anche nell’industria elet- tronica e in quella dei metalli i sistemi di controllo qualità sono un eccellente strumento per rilevare poten- ziali difetti, come cavi disconnessi e saldature difettose, sin dalle prime fasi del processo produttivo. Nell’in- dustria della plastica le parti devono essere frequente- mente controllate per scoprire eventuali difetti di stam- paggio, superficiali o di altra natura. I settori alimen- tare e quello farmaceutico , rilanciati dalla pandemia, sono quelli in cui controllo della qualità è un fattore imprescindibile. I prodotti devono essere tracciati in qualsiasi momento tramite data di scadenza, lotto di produzione, cor- rettezza di contenuto e posiziona- mento delle etichette. Tra i sistemi industriali più recenti, ci sono soluzioni in grado di operare fuori dallo spettro ottico visibile dall’essere umano, con telecamere sensibili nell’ultravioletto, infrarosso e vicino infrarosso (fonte: Wikipedia) Un sistema di visione di tipo 3D (fonte: Wenglor Sensoric)