AS_06_2021

Automazione e Strumentazione Settembre 2021 FARMACEUTICO applicazioni 59 spiega Lukas Nagel: “Con XTS siamo stati in grado di progettare un sistema estremamente compatto e di sistemarlo nello spazio limitato disponibile nell’am- biente di produzione. Viene utilizzato un XTS con 10 mover e una lunghezza del binario di 3 m attorno al quale vengono allestite le singole postazioni di lavoro. Ne risulta un layout simmetrico della mac- china, in cui il primo prodotto preliminare - lo strato portante - viene lavorato su un lato e il secondo pro- dotto preliminare - lo strato superiore - viene lavorato e ispezionato otticamente sull’altro lato. La mem- brana viene tagliata al centro dell’unità, in modo che la carta completa possa essere prodotta in un unico ciclo XTS. Un sistema basato su una tavola rotante, che era stato considerato inizialmente, sarebbe stato molto più grande”. Movimento automatico e sincronizzato XTS offre ulteriori benefici attraverso il suo ciclo di- namico e la facile sincronizzazione di stazioni di la- voro veloci con sequenze di processi lenti. Le stazioni di lavoro possono essere utilizzate meglio duplican- do i processi di lavoro che richiedono tempo. Lukas Nagel dice: “I processi più lenti nella linea sono il taglio laser del tessuto non tessuto e il relativo pick- and-place . Con XTS, ora è molto facile preparare sei carte alla volta, trasferirle all’unità di taglio laser e poi incollarle singolarmente ai corrispondenti piani delle carte. Senza questa elevata flessibilità offerta da XTS, avremmo dovuto lavorare pezzi di membrana molto più grandi o prevedere più stazioni di trasferi- mento. XTS , invece, si adatta automaticamente alla fase di processo più lenta e ricorda lo stato di lavo- razione attuale e i materiali di ingresso mancanti per ogni mover. Il mover si sposta quindi nelle stazioni corrispondenti”. Inoltre, il trasporto del prodotto al- tamente flessibile con XTS semplifica l’espulsione anticipata dei sottocomponenti difettosi. Se un pezzo viene riconosciuto come scarto, il mover ignora tutte le altre stazioni di lavoro e segue gli altri mover come un ‘pusher’ fino a quando il pezzo può essere espulso. Rispetto a una tavola rotante di indicizzazione, XTS evita così un ciclo improduttivo e un’ulteriore lavora- zione inutile degli scarti. Alte prestazioni Oltre alle funzioni di prevenzione delle collisioni e di sincronizzazione offerte dal software TwinCAT 3 XTS Extension , Roche beneficia anche della pos- sibilità di limitare la corrente del controller, come spiega Lukas Nagel: “Utilizziamo questa funzione quando i carrelli per l’apertura delle pinze sono fis- sati meccanicamente. La limitazione della corrente del controllore semplifica questo riferimento mecca- nico senza perdere il controllo della posizione tra- mite il sistema di encoder XTS che è vantaggioso in altre parti del sistema”. Il sistema di comunicazione EtherCAT su cui si basa il concetto offre ulteriori vantaggi, attraverso le sue alte prestazioni , la sem- plice messa in servizio e l’uso diffuso come stan- dard globale . Secondo Lukas Nagel, i moduli I/O EtherCAT P con grado di protezione IP 67 , che combinano potenza e comunicazione in un fattore di forma montabile sul campo, contribuiscono anche a semplificare l’unità di produzione riducendo lo sforzo di cablaggio. I terminali per servomotori EL7211 (a destra) assicurano sequenze di movimento precise che coinvolgono più assi in modo particolarmente compatto