AS_06_2021

Settembre 2021 Automazione e Strumentazione SCENARI primo piano 30 La sbavatura degli spigoli delle pale aeronautiche è stata un’applicazione molto complessa , ma che ha ottenuto eccellenti risultati. La testa e la coda della pala per turbina andavano lavorate partendo dal posi- zionamento del pezzo e la pala, che è molto costosa e delicata, andava manipolata da un robot con estrema precisione e cura. Per asportare qualche millesimo di millimetro da ogni spigolo, è stato necessario effettuare delle misure precise, prima della lavo- razione, utilizzando un secondo robot e trovando il ‘best-fit’ per la lavorazione. Nei decenni Arcos ha accumulato una notevole cono- scenza dei processi che coinvolgono metalli, ma opera da tempo e con notevole successo anche nel settore dei materiali non metallici, come il legno, i compositi e la fibra di carbonio. Tecnologia e un partner di prestigio “La differenza la fanno alcuni brevetti che abbiamo prodotto nell’ambito della compensazione della lavo- razione. In altre parole, nel momento in cui andiamo a fare la lavorazione, l’aspetto importante è che tutte le superfici dei pezzi, alla fine del ciclo, risultino identiche e con caratteristiche costanti . Quindi la forza che andiamo a impri- mere su ciascun pezzo deve avere la medesima efficacia, dal primo all’ul- timo componente lavorato. Questo non si ottiene semplicemente utiliz- zando l’utensile abrasivo e posizio- nando il pezzo con un robot, perché comunque avrei, su dieci pezzi, dieci risultati differenti. Sulla lavorazione incidono le dif- ferenze, anche se minime, esi- stenti nella posizione della presa La presa a vuoto pneumatico è un sistema veloce ed efficace per manipolare una grande varietà di pezzi e parti meccaniche (nella foto: ventose con eiettore ZHP di SMC; fonte: SMC) Operazione di finitura con una rettifica e un utensile abrasivo (fonte: Arcos)