AS_06_2020

più appropriato per le condizioni fisiche dell’animale, che naturalmente richiede mungiture periodiche per mantenere la migliore forma fisica, questa tecnologia permette contempora- neamente di incrementare la produttività e migliorare grande- mente il benessere del bestiame. Sensori all’opera Oltre ad essere utile nel pilotaggio del braccio robotico di mungi- tura, la sensoristica permette di svolgere altre attività con moda- lità innovative, estendendo i vantaggi dell’automazione a diversi ambiti della gestione dell’allevamento: anche il monitoraggio del bestiame è effettuato con l’ausilio di questa tecnologia di sensori all’avanguardia. La salute delle mucche viene monitorata con l’ausilio di que- sti sensori evoluti che rendono possibile un’efficace gestione della mandria . Il sistema rileva se i singoli animali neces- sitano di particolare attenzione durante la mungitura e ne informa l’agricoltore. Il tempo di lavoro richiesto per la mungitura viene ridotto e la resa del latte viene massimizzata. Il sistema robotico di mungitura DeLaval VMS è pensato in modo da garantire un funzionamento automatico molto più produttivo, indirizzando la manodopera verso altre occupazioni a più alto valore aggiunto. L’applicazione in dettaglio Il braccio multifunzione del robot che munge, raccoglie il colo- stro e spruzza la mammella con uno spray per le tettarelle, è dotato di un sensore O3D di IFM Electronic. La tecnologia a tempo di volo del sensore fornisce al robot un’immagine 3D precisa grazie alla quale è in grado di rilevare in modo affidabile la mammella della mucca. Non è più necessaria la fase di ‘apprendimento’ della posizione della tettarella come accade per i sistemi di mungitura convenzio- nali. Sia nella fase di fissaggio ai capezzoli, sia nella nebulizza- zione con lo spray per la tettarella, il DeLaval VMS V300 ha una precisione e una percentuale di copertura del 99%. L’uso di questa innovativa tecnologia 3D ha reso possibili una nuova generazione di robot di mungitura che moltiplicano la produttività e tutelano la qualità della materia prima. Il braccio multifunzione del robot nel processo di mungitura è posizionato correttamente grazie al sensore di visione, che permette di portare a termine con successo anche diverse altre fasi del processo di mungitura