AS_06_2020

Settembre 2020 Automazione e Strumentazione MECCATRONICA primo piano 38 Sul finire del ventesimo secolo, la pneumatica e l’ idraulica sembravano destinate ad essere velocemente soppiantate dalla rapida evolu- zione delle macchine elettriche a controllo elet- tronico. Invece, grazie anche alle nuove possi- bilità offerte proprio dalla sinergia con l’elet- tronica , le tecnologie pneumatiche e idrauliche sono al centro di un rinascimento della mecca- tronica nel terzo millennio. Non si tratta semplicemente di affermazioni enfatiche, le più recenti applicazioni della flui- dodinamica nel campo della robotica sono prove evidenti di come l’unione delle più moderne tec- nologie oleodinamiche, pneumatiche ed elettroni- che renda possibili applicazioni rivoluzionarie . Idraulica potente e compatta Soprattutto nel caso di emergenze ed eventi catastrofici, negli ultimi decenni è maturata l’i- dea di disporre di sistemi automatici, magari con struttura antropomorfa o umanoide , capaci di sostituirsi alla presenza umana in ambienti peri- colosi, per esempio per mitigare gli effetti di incidenti industriali, incendi a bordo di navi o disastri nucleari. Per questo, il governo statuni- tense ha fi- nanziato un programma che nel 2013 ha portato alla realizzazione della piattaforma robotica Atlas. Questo robot è un umanoide bipede sviluppato principalmente dalla società americana di ro- botica Boston Dynamics , con il finanziamento e la supervisione della Darpa , l’Agenzia per la ricerca militare del governo USA (Defense Advanced Research Projects Agency). Il robot, che è alto circa 1,75 metri e pesante 82 kg, è progettato per svolgere attività di ricerca e soccorso , portando a termine dei compiti basici come chiudere valvole, aprire porte e azionare apparecchiature elettriche in ambienti ostili. Atlas, che è pen- sato per funzionare sia all’esterno sia all’interno di edifici, è in grado di camminare o correre su terreni IDRAULICA E PNEUMATICA DEL NUOVO MILLENNIO Cuore fluidodinamico per la nuova robotica Le soluzioni idrauliche e pneumatiche, in sinergia con la tecnologia elettronica, si sono dimostrate fondamentali per la realizzazione di alcune delle applicazioni robotiche più recenti ed evolute; si va dai sistemi collaborativi, precisi e sicuri, fino ai robot umanoidi ad alte prestazioni dinamiche. Jacopo Di Blasio A FIL DI RETE www.bostondynamics.com www.festo.com www.smc.eu @Jacopo_DiBlasio Un sistema di attuazione idraulica ha permesso di realizzare il robot umanoide Atlas di Boston Dynamics, che è capace di correre su terreni scoscesi e compiere impegnative prove di agilità ed equilibrismo Il robot Atlas, pensato per svolgere attività di ricerca e soccorso, dimostra la sua abilità nel fare salti mortali e capriole