AS_06_2019

speciale 82 Settembre 2019 Automazione e Strumentazione AZIONAMENTI EFFICIENTI monitoraggio come: protezione da circuito, sovra e sotto voltaggio, così come controllo di temperatura e di i²t. Gli amplificatori super compatti offrono funzionalità di servo asse senza limitazioni tecniche in un modulo super-compatto. Tramite l’all-in-one engineering tool Lasal (IEC 61131-3 standard), lo sviluppo del progetto e la programmazione delle applicazioni possono essere eseguite comodamente. Viene naturalmente fornita anche una vasta gamma di librerie per il movimento e moduli tecnologici. Un esem- pio di quanto offerto sono le librerie per il controllo della posizione, della traiettoria e delle camme per la sincroniz- zazione di sistemi ad assi multipli in ambienti con spazi o profili di movimento con jerk ridotto. Motori con recupero dell’energia e salva spazio Smitec presenza il servoazionamento digitale integrato a prestazioni elevate Icos. Progettato per soddisfare appli- cazioni complesse, il servoazionamento ha il momento torcente nominale fino a 6 Nm e fino a 3.000 giri/min di velocità. Ma offre flessibilità grazie a un ricco set di I/O a bordo, al bus di campo real-time e ad algoritmi di con- trollo. Disponibile con interfaccia FLXIO proprietaria per applicazioni real-time e relativo gateway Sercos IIITM, EtherCat e Modubus TCP. Gra- zie all’architettura distribuita ‘DC share’ i servoazionamenti Icos consentono di sfruttare l’energia generata dai motori in fase di decelerazione, condividendola con gli altri dispositivi. Il drive integrato li rende una soluzione efficiente e salva-spazio. I loro punti di forza sono infatti la decen- tralizzazione a bordo macchina e la riduzione delle dimensioni dei quadri elettrici e del relativo condizionamento. Inoltre, utiliz- zando uno specifico alimentatore, è possibile collegare con due conduttori fino a 32 dispositivi in cascata, evitando così costosi cavi schermati. Custodia Alluminio verniciato, grado di protezione IP65, motori Brushless, corrente nominale 5,6 Arms, corrente di picco 20 A, encoder Hiperface assoluto singolo giro o multigiro, encoder master (optional), lettura e ripetizione di un encoder incrementale canali A e B, I/O digitali 4 I/O fino a 1 A complessivi, 2 Input 24 V norma- lizzati veloci, I/O Analogici 1 Input 4-20 mA, interfaccia operatore (optional), tastierino Visio collegato via cavo al connettore degli I/O, connessione di potenza 1 connettore M12 Power cod. S - Senza daisychain, connessione Vaux 1 connettore M12 cod. A - Senza daisychain, connessioni di I/O Mediante ciabatta passiva. Connettore: DB 15 poli HD, specifiche elettriche Alimentazione principale: 325 Vcc, Alimentazione ausiliaria: 24 Vcc -15%÷+10%, spe- cifiche ambientali Temperatura funzionamento: da +0 ºC a +55 ºC (senza derating fino a 40 °C), umidità relativa: da 5% a 85% (senza condensa), alimentatore disponibile ICOS-PS 3161 da 16 A con alimentazione trifase e 9 A con alimentazione monofase. Unità leggere e compatte Le soluzioni di azionamento di TQ-Robodrive, rappre- sentata in Italia da Pamoco, sono ideali per le applica- zioni che richiedono un’elevata densità di coppia, alta dinamica, precisione di posizionamento e rendimento ai massimi livelli. La famiglia di motori frameless TQ- Robodrive comprende servomotori frameless con dia- metri da 25 mm a 115 mm con coppie di picco sino a 40 Nm. Gli avvolgimenti standard sono disponibili a 24 o 48 Vcc con possibilità di personalizzazione della ten- sione di alimentazione. I servo-kit integrati combi- nano statore, rotore, encoder assoluto e freno di sicurezza in un’unità compatta, in versione ad albero cavo o sporgente, in modo da permettere la libertà di progettazione. A richiesta sono forniti assemblati a ridut- tori di velocità a gioco ango- lare zero. Robodrive propone inoltre, in abbinata ai propri motori, l’a- zionamento SDB-40-100, con interfaccia EtherCat. Si tratta di un azionamento ad alte prestazione con i tre anelli di corrente, velocità e posizione che possono lavorare con un campionamento di 100 kHz. Grazie al rendimento e al rapporto peso-potenza questi motori sono indicati ad applicazioni in giunti robotici, telecamere professionali stabilizzate, apparecchiature medicali. Offrono inoltre prestazioni nel settore avio- nico, aerospaziale e ottico. Adattamento alle specifiche dell’utente L’inverter CFW300 di Weg è una soluzione flessibile, economica ed efficiente, adatta a piccole macchine tra cui pompe centrifughe e dosatrici di processo, ventilatori, agi- tatori e mescolatori, estrusori e rulliere. Dispone di un micro-PLC integrato e un campo di comando user-friendly con display LCD oltre a due slot per moduli di ampliamento. L’installazione e la messa in funzione possono essere effettuate rapidamente gra- zie ai moduli di espansione di tipo Plug-and-Play. Tre le modalità di comando: Fire Mode, Modbus Master ed Energy Saving. In Fire Mode i messaggi di errore e gli avvisi sono ignorati in modo che l’inverter continui a funzionare, per esempio in un impianto di rimozione SMITEC Il servoazionamento digitale integrato a prestazioni elevate Icos di Smitec ha il momento torcente nominale fino a 6 Nm e fino a 3.000 giri/min di velocità TQ-ROBODRIVE La famiglia di motori frameless TQ-Robodrive comprende servomotori frameless con diametri da 25 mm a 115 mm con coppie di picco sino a 40 Nm WEG