AS_06_2018

speciale 84 Settembre 2018 Automazione e Strumentazione AZIONAMENTI EFFICIENTI A, e multi drive, con potenze da 0,37 a 30 kW e cor- renti da 1,5 a 59 A. Per le operare in modalità retro-azionata è disponibile l’in- gresso resolver e multiencoder universale. Questi servo-drive, che hanno la gestione del freno inte- grata, offrono tutta una serie di collegamenti integrati: Start/Stop, ingressi/uscite analogici (2/2), ingressi/uscite digitali liberamente programmabili (8/4). Dal punto di vista della comunicazione, sono disponi- bili numerosi protocolli: Canopen, DeviceNet, EtherCat, Ethernet, EtherNet/IP, Powerlink, Profibus, Profinet. La memoria è scalabile con l’aggiunta di diversi moduli e per i compiti più complessi sono disponibili diverse funzioni tecnologiche liberamente configurabili, ad esem- pio per posizionamento tabellare, controllo di posiziona- mento, riduttore elettronico, camma elettronica. Anche le funzioni di sicurezza sono scalabili. Connettività e sicurezza La famiglia di servo-drive entry level MR-JE in SSC- NET III/H di Mitsubishi Electric è disponibile anche nella gamma MR-JE-BF - con sicurezza funziona- le integrata e alimentazioni separate tra circuito di potenza e circuito di controllo - oppure in versione MR-JE-C, con rete CC-Link IE Field Basic integra- ta. MR-JE-BF integra di serie la funzione di sicurezza STO (Safe Torque Off) per l’arresto sicuro e permette, tramite il modulo di sicurezza MR-J3-D05, di dispor- re anche della funzione di arresto controllato sicuro SS1. L’alimentazione del circuito di controllo, separa- ta dall’alimentazione del circuito di potenza, permette di mantenere attiva la comunicazione di rete nel caso in cui sia necessario spegnere la parte di potenza. In questo modo, MR-JE-BF permette di realizzare solu- zioni cost-effective in sicurezza, oltre ad assicurare la connettività tramite il Motion Bus in fibra ottica SSCNET III/H, con immunità ai disturbi elettrici, con i Simple Motion Module della piattaforma di auto- mazione compatta iQ-F o delle piattaforme modulari iQ-Platform e iQ-R di Mitsubishi Electric. Grazie alla soluzione completa con Motion Bus SSCNET III/H MR-JE-BF trova impiego in parecchie applicazioni di controllo del movimento. Ideale è la soluzione con la piattaforma compatta iQ-F e Simple Motion che permette di offrire una soluzione cost effective ma potente con funzioni di camma elettronica, taglio al volo, sincronizzazione, funzioni soprattutto impiegate nel mondo del packaging in applicazioni complesse, veloci e precise come le flow-pack garantendo perfor- mance. La gamma MR-JE-C si caratterizza invece per le sue capacità in termini di networking. I dispositivi integrano la rete CC-Link IE Field Basic, l’Industrial Ethernet Network da 100 Mbps che permette di col- legare in un’unica rete diversi dispositivi, dagli I/O remoti agli inverter, ai pannelli ecc. In questo modo, l’utente è in grado di eseguire operazioni di posizionamen- to tramite un unico industrial Ethernet network. MR-JE-C permette di eseguire posizio- namenti secondo lo standard CiA 402 Drive Profile, do- ve l’azionamento esegue un posizionamento secondo un profilo contenuto all’inter- no del master. Oltre alla rete CC-Link IE Field Basic, MR- JE-C permette anche il colle- gamento in rete Modbus/TCP, consentendo il collegamento di dispositivi di diversa natu- ra e permettendo di avere una soluzione intelligente, fles- sibile e integrata nel sistema di e-F@ctory della fabbrica digitale. Qualora non fosse necessario un collegamento in rete, MR-JE-C può in- fine essere pilotato a treno di impulsi o tramite riferi- mento analogico garantendo in questo modo un’ampia flessibilità di impiego da parte dell’utente. Le appli- cazioni a cui si rivolge MR-JE-C sono posizionamenti che possiamo trovare nel mondo del packaging, del food, del material handling, comunque in tutte quelle applicazioni dove devono essere controllati più assi ma in modalità indipendente tra loro senza particola- ri sincronizzazioni. Grazie al collegamento in rete è possibile ottimizzare i cablaggi e semplificare la pro- grammazione dell’intero sistema con risparmio dei costi hardware e di sviluppo. Entrambe le nuove serie sono disponibili con alimentazione 200 V monofase o trifase nelle taglie da 100 W a 3 kW. Modularità, flessibilità e opzione stand-alone Control Techniques, azienda di Nidec Corporation, ha presentato (pag. 48) la nuova gamma di servo-aziona- menti Digitax HD (0.7 Nm - 51 Nm con 153 Nm di picco / 1.5 A - 16 A con 48 A di picco) che fornisce prestazioni e caratteristiche di flessibilità in un package compatto. Progettato per i sistemi di automazione con un numero di assi, Digitax HD fornisce i vantaggi di un sistema modu- lare con un DCbus comune, con la flessibilità di un azio- namento standalone. La nuova serie è dedicata ad applicazioni servo dinamiche e/o continue con sovraccarico, con possibilità di controllo dei motori asincroni ed è inizialmente disponibile in due livelli funzionali. La versione M753 EtherCat è dotato di uno switch EtherCat a 2 porte per l’integrazione in appli- cazioni di motion control centralizzate. Il supporto del protocollo EoE (Ethernet over EtherCat) consente di col- legare un PC e utilizzare strumenti software per la messa MITSUBISHI ELECTRIC La famiglia di servo-drive entry level MR-JE di Mitsubishi Electric è disponibile anche nella versione MR-JE-C con rete CC-Link IE Field Basic integrata NIDEC