AS_06_2018

AZIONAMENTI EFFICIENTI speciale 80 proccio meccatronico è basato sull’interazione e sull’inte- grazione tra meccanica, elet- tronica ed informatica ed è fondamentale anche in fase di revamping e retrofitting sulle macchine esistenti. Altro aspetto fondamentale è la safety . Azionamenti e sistemi di motion control prevedono sempre più l’integrazione con la tecnologia STO (safe torque off), con i controllori di sicu- rezza e con componenti con- formi a normative specifiche come quelle igienico-alimen- tari e antideflagranti. Non va poi trascurato il fatto che la maggiore flessibilità richiesta dagli utilizzatori finali e dai mercati pone in primo piano il ruolo del software , le cui attività di standardizzazione sono affidate ad alcuni organismi internazionali come PLCopen e Omac . In ambito software giocano un ruolo importante anche gli strumenti di prototipazione e simula- zione concepiti per verificare la correttezza delle analisi dati e delle traiettorie e ridurre i costi di ingegnerizzazione . E ancora: miniaturizzazione elettronica, architetture distribuite, ambienti software grafici user friendly, diffusione dei fieldbus e nuove tecnologie stanno ponendo l’accento sul tema dell’ integrazione tra com- ponenti e sottosistemi (es. motori, azionamenti, encoder, sistemi di visione, sistemi di diagno- stica) e machine (es. macchine di processo e macchine di confezionamento). Questi processi di integrazione impongono requisiti di sicurezza e sincronizzazione più stringenti, da macchina a macchina e da cia- scuna macchina al controllo di impianto. Lo scenario di riferimento di questa tendenza è il cosiddetto plug & produce , cioè la possibilità di modificare il layout della linea senza neces- sità di riconfigurare interamente il sistema. Il motion control diventa quindi un compito per il quale, accanto ai tradizionali requisiti (velo- cità, precisione, affidabilità), sorgono nuove esigenze di tipo adattativo e cooperativo . Gli azionamenti intelligenti di nuova generazione possono avere sofisticate interfacce per gestire motori e sensori intelligenti, oltre che per supportare una connessione evoluta (fonte: Mistubishi)