AS_06_2018

CONTROLLO approfondimenti 49 Automazione e Strumentazione Settembre 2018 geometrie del sistema sono studiati in modo tale che il flusso possa asportare il calore con la mas- sima efficienza, per poi convogliare l’aria calda all’esterno del quadro tramite appositi condotti. Il sistema Ultraflow è brevettato ed è pensato per consentire ai costruttori di macchine di ridurre ulteriormente le dimensioni del quadro, anche del 50%, espellendo il calore dall’aziona- mento direttamente all’esterno. Inoltre, questo approccio offre il vantaggio di poter posizio- nare numerosi azionamenti montandoli vicini e su più file, senza dover disporre di molto spazio vuoto per lo scambio di aria, e potendo così rea- lizzare delle vere proprie schiere compatte di azionamenti multi-asse . Per applicazioni servo caratterizzate da alta dina- mica, questi drive possono gestire dei sovracca- richi del 300%, con tempi di chiusura dell’anello di corrente a 62 µs e con frequenza di switching sino a 16 kHz. M750 supporta un’ampia gamma di soluzioni per la retroazione, dai robusti resolver, agli enco- der SinCos ad alta risoluzione, agli encoder per applicazioni single cable. Nei drive è incorporata anche una resistenza di frenatura. Dal punto di vista dell’installazione, Unidrive M750 è caratterizzato da un insieme di soluzioni e di accessori progettati per rendere l’installa- zione e l’avviamento il più semplici possibile. Questi drive dispongono di connettori inseribili, progettati per offrire un facile accesso, e di un kit specifico per la connessione di diversi moduli in parallelo (sul bus CC), per applicazioni multiasse. Questi dispositivi possono collegarsi diretta- mente a dei PC e possono montare una scheda SD opzionale. Il software ‘Machine Control Studio’ fornisce un ambiente IEC61131 flessibile ed intu- itivo per programmare le funzionalità di automa- zione e di controllo del motore. La versatilità in pratica La serie di servo-azionamenti Unidrive M750 è pensata per adattarsi facilmente alle più diverse applicazioni di controllo del movimento, sia che si tratti di sistemi di motion-control centraliz- zato , sia quando è necessaria un’architettura distribuita , sia quando fosse necessaria una qualsiasi combinazione dei due tipi di controllo. Supporta tutti i bus di campo industriali standard, garantendo la facile integrazione in qualsiasi linea di produzione. Per completare l’offerta costituita da questi drive, Control Techniques propone anche una linea complementare di motori . Si tratta di Unimotor HD , che è un servo motore in corrente alternata ad elevata dinamica, che offre le massime presta- zioni della proprio operando congiuntamente con le unità della serie Unidrive M750. Questa famiglia di servomotori CA sono carat- terizzati da un ampio intervallo di coppia, da 0,72 Nm fino a 85 Nm, con 255 Nm di picco, velocità nominali da 1.000 fino a 6.000 giri/min, diversi livelli di inerzia e un’ampia selezione di opzioni di retroazione. Un’installazione di dieci Unidrive M750 in un solo armadio elettrico I nuovi drive di Control Techniques, del Gruppo Nidec, sono caratterizzati da un’elevata flessibilità applicativa e alta densità di potenza