AS_06_2018

Settembre 2018 Automazione e Strumentazione CONTROLLO approfondimenti 48 Dal punto di vista del costruttore che deve inte- grare degli azionamenti nella sua macchina, un aspetto particolarmente interessante è quello di poter creare applicazioni meccatroniche multi- asse di complessità scalabile , senza dover com- plicare troppo l’armadio elettrico e integrando facilmente tutta l’automazione necessaria. Per questo, Control Techniques, azienda del gruppo Nidec Corporation, ha recentemente introdotto sul mercato italiano una nuova gamma di servo-azionamenti di dimensioni contenute e caratterizzati da elevate densità di potenza . Il lancio in Italia di questi nuovi sistemi è stato fatto nel corso della recente fiera SPS IPC Drives 2018 ed era stato preceduto da un evento dedicato alla stampa tecnica. La nuova serie Unidrive M 750 è progettata per fornire elevate prestazioni, soprattutto in termini di densità di potenza, nel pilotaggio di motori, fornendo al tempo stesso un’alta flessibilità di impiengo e ingombri estremamente ridotti. Topologie distribuite e centralizzate Attualmente, la famiglia Unidrive M 750 com- prende due modelli: l’opzione base M751 e il modello M753. Unidrive M753 EtherCAT è dotato di uno switch EtherCAT a due porte per la facile inte- grazione in applicazioni di motion control cen- tralizzate . In particolare, per sfruttare tutta la flessibilità che possono fornire le piattaforme di controllo basate su architettura PC, è stato incor- porato il supporto del protocollo EoE (Ethernet over EtherCAT), che consente di collegare un PC e utilizzare tutti gli strumenti software che con- sentono la messa in servizio e il monitoraggio del dispositivo attraverso la rete EtherCAT. L’opzione base è costituita da Unidrive M751 , che offre la possibilità di montare due moduli opzionali, già disponibili nella gamma Unidrive M, che permettono di integrare Profinet, Ether- net/IP o un controllore standard IEC61131, per realizzare sistemi di tipo distribuito . Gli azionamenti Unidrive M750 sono progettati per trovare posto all’interno di quadri poco pro- fondi, da 200 mm, grazie al fatto che, pur essendo dei servo-azionamento da 400 V, ha una struttra estremamente compatta e degli ingombri davvero minimi: la variante M753, con interfaccia Ether- CAT, è larga solamente 40 mm. In termini di prestazioni, i nuovi Unidrive M 750 possono azionare motori con coppie da 0,7 Nm a 51 Nm, con 153 Nm di coppia massima di picco e correnti da 1,5 A a 16 A con 48 A di picco. Progettato specificamente per i sistemi di auto- mazione con un elevato numero di assi , Unidri- veM750 è pensato per fornire sia i vantaggi di un sistema altamente modulare, dove tutti i disposi- tivi poggiano su un bus CC comune, sia la flessi- bilità di un azionamento stand-alone. La nuova serie è dedicata principalmente ad appli- cazioni servo con elevate prestazioni dinamiche o con la necessità di mantenere alte prestazioni in modo continuo o con notevoli sovraccarichi, con possibilità di controllare motori asincroni. Per ottenere delle densità di potenza così elevate è stato necessario studiare un sistema di raffred- damento a elevata efficienza che consentisse di dissipare il calore. I moduli Unidrive M750 dispongono del sistema Ultraflow, che si basa una ventola che aspira l’aria dal quadro e la convoglia all’interno del dispositivo, dove i materiali e le Jacopo Di Blasio UNA SOLUZIONE MULTI-ASSE MODULARE E FLESSIBILE @Jacopo_DiBlasio Per realizzare dei sistemi multi-asse di tipo centralizzato o distribuito, oppure per un misto tra questi due approcci, Control Techniques ha presentato un suo nuovo servo-azionamento compatto e modulare: Unidrive M 750. A FIL DI RETE acim.nidec.com I servo-azionamenti Control Techniques Unidrive M750 Un servo-azionamento pronto per ogni applicazione

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