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Automazione e Strumentazione n Giugno - Luglio 2024 Novità 95 IN VETRINA D a oltre 45 anni, Robox sviluppa e pro- duce controlli asse, linguaggi di pro- grammazione ed ambienti di sviluppo ideali per la robotica e in generale per il ‘motion control’. La molteplicità dei linguaggi di programmazione (testo strutturato, ladder, object blocks) e la ricchezza delle librerie rendono facile l’apprendimento dei sistemi Robox per qua- lunque ragazzo volenteroso e con le giuste basi di elettronica e informatica provviste dall’istru- zione superiore italiana. I controlli Robox possono gestire qualunque applicazione, grazie alla varietà di bus di campo su cui comunicano, tra cui Ether- cat, CANopen, profibus e modbus. L’attuale pro- dotto di punta è l’ RP2 : il cervello elettronico mar- chiato Robox con tecnologia Arm e compatibile con gli I/O Axioline della Phoenix Contact. Pro- prio come i suoi predecessori (tra cui ricordiamo RBXM, uRMC3 e RP1), l’RP2 sta rapidamente conquistando un posto rilevante nella robotica e nell’automazione industriale, con adozioni sem- pre crescenti nell’ambito di varie macchine, come impacchettatrici (flowpack), riempitrici, tappatrici e cartonatrici. I tool software messi a disposizione da RDE (l’ambiente di sviluppo Robox) permet- tono di gestire la configurazione, scrivere il pro- gramma, simulare la macchina a banco e anche di avere una visione del sistema, grazie ai pannelli grafici 3D. Utilizzando i pratici pannelli grafici, il programmatore può disegnare delle finestre che gli permettano di controllare la macchina, predi- sporre pulsanti, led e visualizzatori di variabili testuali e numeriche. In questo modo il tecnico può vedere il modo operativo, interagire con la macchina, provare e validare il funzionamento del sistema. Integrazione semplice e veloce Anche l’integrazione tra sistemi di controllo e dri- ves è notevolmente aumentata. Sul fronte degli svi- luppi hardware, citiamo l’azionamento Rid20-E che ha sostituito l’azionamento Rid20. Ricordiamo che Rid20 è un azionamento progettato (2008) per essere installato direttamente sul motore, condividendone il mondo termico. Rid20, a distanza di 14 anni dalla sua nascita, è ben lungi dall’essere obsoleto. Ugual- mente si è proceduto ad una riprogettazione - il Rid20-E - per godere degli sviluppi della tecnica durante questi anni. Rid20-E pertanto è caratteriz- zato da rendimenti migliori, frequenze di funziona- mento degli anelli di regolazione più alte, I/O arric- chiti, strumenti di indagine più potenti ecc. Rid20-E è disponibile in una versione atta all’installazione diretta sul motore, cioè la configurazione shuttle , e in una versione atta a essere posta nelle immediate vicinanze del motore, la configurazione nearby . Grazie all’integrazione con il motore, Rid20-E si presta all’impiego in tutte le applicazioni multiasse che richiedono drastiche riduzioni dimensionali e di cablaggi, quali ad esempio le applicazioni nei settori beverage, alimentare e packaging. n Per le applicazioni meccatroniche più evolute, Robox può proporre delle soluzioni altamente integrate, come il controllo RP2, con processore Arm, e l’azionamento Rid20-E, per applicazioni multiasse più compatte ed efficienti. Robox: controlli e azionamenti integrati A FIL DI RETE www.robox.it CONTROLLI ROBOX CON PROCESSORI ARM E COMPATIBILI CON I/O AXIOLINE A cura della redazione Il ‘motion-control’ Robox modello RP2