AS 5

Giugno - Luglio 2024 n Automazione e Strumentazione Applicazioni 58 AUTOMOTIVE Lalonde, comproprietario e presidente di Robo- Tape e Innovative Automation: “Puntavamo alla classe dei robot da 10 kg, quindi mantenere l'u- tensile applicatore leggero e compatto era una priorità assoluta. Ciò consente di lavorare in aree più ristrette e di ridurre le dimensioni e i costi complessivi della cella di lavoro. Sono tutte richieste che i nostri clienti ci hanno fatto”. Prima che RoboTape fosse pronto per l'uso, è stato necessario risolvere una serie di problemi. Il team ha dovuto adattarsi efficacemente a un'ampia gamma di robot e consentire alla solu- zione di adattarsi continuamente a nuove parti per i processi di nastratura e raccogliere enormi quantità di dati dai sensori per una rapida elabo- razione. La tecnologia che facilita l’implementazione "Nel 2020 abbiamo creato una matrice per con- frontare quattro fornitori di sistemi di controllo - ricorda Zac Cutt -. Abbiamo confrontato tutte le tecnologie offerte, i vantaggi, i costi, ecc. e alla fine abbiamo deciso che Beckhoff era la solu- zione migliore per il sistema RoboTape". Inno- vative Automation ha lavorato a stretto contatto con i team di vendita e assistenza di Beckhoff Canada . Il Regional Sales Manager Paul Pierre e l'Application Engineer Jim Fallowfield hanno offerto consulenza e assistenza tecnica su tutto, dalla programmazione del software di automa- zione TwinCAT 3 alla rete EtherCAT . Ciò ha contribuito ad accelerare la progettazione, la messa in servizio e il funzionamento. Sean Robillard, del reparto controlli di RoboTape, apprezza l'approccio intuitivo del software: “Con un progetto TwinCAT, abbiamo una cartella con i file per ogni controllore basato su PC. All'interno di questo codice, abbiamo tutte le funzioni di sicu- rezza e di I/O, per cui lo sviluppo del sistema può essere gestito facilmente. Questo ci aiuta a imple- mentare diverse ricette, che indicano al sistema la quantità di nastro da erogare e la velocità”. “Gli operatori possono visualizzare tutti gli ingressi e le uscite, attivare cilindri, luci e sensori e regolare altri aspetti della macchina - spiega Josh Vander Doelen, Project Manager di RoboTape -. Tutto que- sto è racchiuso nello stesso pacchetto TwinCAT, in modo da velocizzare la progettazione e mantenere pulito il design dell'HMI”. Interfacce e connettività Un Panel PC economico integrato CP6706 di Beckhoff offre un'ampia potenza di elaborazione per l'applicazione. È dotato di un processore Atom dual-core, 4 GB di Ram, una scheda CFast da 40 GB e un gruppo di continuità (UPS) da 1 Dalla sicurezza integrata con i terminali TwinSAFE e gli I/O standard ai diversi accoppiatori di bus (sotto nella foto), la gamma completa di terminali EtherCAT di Beckhoff copre tutte le esigenze; gli alimentatori Beckhoff della serie PS (sopra nella foto) alimentano in modo affidabile il sistema RoboTape (fonte: Beckhoff) Il sistema di alimentazione remota del sistema RoboTape consente agli operatori di cambiare le bobine senza entrare nella cella del robot (fonte: Beckhoff)