AES_5 2023

Giugno - Luglio 2023 n Automazione e Strumentazione LOGISTICA Applicazioni 80 ber garantiscono un’alta densità di potenza in un design compatto. Pertanto, possono essere installati direttamente negli elementi di manipolazione. Nonostante le dimen- sioni ridotte, sono in grado di sollevare pesi notevoli. Flessibilità durante la produzione I veicoli a guida automatica (AGV, Automated Gui- ded Vehicles) sono i mezzi prescelti quando si tratta di garantire un trasporto flessibile nei processi di produzione. Fra i requisiti più importanti per gli azionamenti uti- lizzati nei sistemi di trasporto interno del materiale vi sono la disponibilità, la velocità, la flessibilità e - spesso - la compattezza. Il consumo di corrente è fondamentale per garantire che la batteria dei veicoli duri il più a lungo possibile. I servomotori brushless CC della serie BP4 , per esempio, sono adatti ad azio- nare le ruote, mentre la potenza motore può essere trasmessa alle ruote tramite i riduttori planetari e le cinghie di azionamento. I motori funzionano con grande efficienza: l’innovativa tecnologia dell’av- volgimento consente un elevato contenuto di rame e limita al minimo le perdite grazie all’alta simmetria dell’avvolgimento. Gli encoder della serie IE3-1024 sono montati diret- tamente sui servomotori per un preciso rilevamento della posizione. Gli encoder incrementali magnetici, disponibili con varie risoluzioni, vantano un canale di indicizzazione per il referenziamento di un giro dell’albero di azionamento nonché un’interfaccia encoder elettronica standardizzata. La risoluzione, il senso di rotazione, la larghezza d’indice e la posi- zione d’indice possono essere adattati all’applica- zione in modo flessibile. Un controllo di posizione regola i servomotori. Questi sistemi di azionamento sono utilizzati anche per le piattaforme robotiche mobili, che si spostano in modo completamente autonomo all’interno dei capannoni industriali senza un sistema di guida preinstallato. La loro elevata densità di potenza è particolarmente evidente nei moduli ruota. Potenza elevata in poco spazio In caso di spazio limitato per l’installazione degli azionamenti ruota in direzione assiale, i motori piatti a coppia elevata della serie BXT sono spesso la scelta ideale. Grazie all’innovativa tecnologia di avvolgi- mento e a un design ottimizzato, i motori hanno una lunghezza di soli 14, 16 e 21 mm, ma sono in grado di fornire coppie fino a 134 mNm, con un diametro rispettivamente di 22, 32 e 42 mm. Per un controllo preciso della velocità o in caso di requisiti elevati in termini di precisione di posizionamento, gli encoder magnetici o i controlli di velocità conformi al diame- tro sono ora completamente integrati nelle differenti varianti di motori, dove l’azionamento è aumentato di appena 6,2 mm. Il controllo della velocità viene eseguito dai sensori Hall digitali integrati nei motori. Pertanto, è dispo- nibile un’ampia gamma di velocità, che va da 200 rotazioni al minuto a 10.000 rpm. La combinazione di azionamento compatta è ideale per applicazioni in spazi ristretti e semplifica l’installazione e la messa Motore brushless serie BXT di Faulhaber Vista di un motore DC Faulhaber CXR