AES_5 2023

Automazione e Strumentazione n Giugno - Luglio 2023 FOCUS Applicazioni 79 LOGISTICA più grandi, vi sono migliaia di ordini da proces- sare ogni giorno. Qui i sistemi di azionamento di Faulhaber hanno più volte dato prova delle loro prestazioni in compiti di smistamento e trasporto, così come in operazioni di stoccaggio e prelievo. In virtù del loro design modulare, i motori possono essere combinati con un’ampia gamma di encoder ad alta risoluzione per compiti di posizionamento preciso e con riduttori ad alte prestazioni per ele- vati requisiti di coppia. Vi sono, inoltre, controlli di posizione compatti che possono essere integrati negli azionamenti o essere applicati esternamente. Manipolazione potente e precisa I robot per la logistica a guida autonoma e indipen- denti sono un elemento fondamentale per l’Intralo- gistica 4.0. Sono utilizzati sia per lo stoccaggio che per il prelievo e la preparazione della spedizione. Ottimizzano il flusso del materiale, alleggeriscono il lavoro dei dipendenti e sostituiscono, per esem- pio, i carrelli elevatori o i transpallet tradizionali. I robot di prelievo autonomi che permettono di accedere ai singoli oggetti in modo preciso ne sono un esempio. Un tipico robot di prelievo è composto da una colonna di sollevamento e una pinza. Come unità di azionamento, contiene, per esempio, servo- motori brushless CC della serie BX4 con controllo di posizione integrato e riduttore planetario. Questa combinazione, se utilizzata nella pinza, garantisce un posizionamento preciso durante lo stoccaggio o il prelievo - tutto ciò durante il funzionamento con- tinuo con costanti cambi di carico. Azionamenti leggeri ed efficienti L’unità di azionamento completa pesa, tuttavia, appena 300 grammi. Ciò significa che non è neces- sario nessun contrappeso neanche quando la pinza è completamente estesa. Con un diametro di soli 32 mm e una lunghezza di 85,4 mm, i servomotori brushless CC risultano anche molto compatti. Ciò consente una realizzazione particolarmente piatta della pinza, che permette a sua volta il prelievo di pacchi stoccati appena sopra il livello del pavi- mento. In questo modo, è possibile ottimizzare l’uso delle onerose aree di stoccaggio. Grazie al sistema di commutazione brushless, i motori sono duraturi e affidabili. Erogano elevate coppie e, con il rotore bilanciato, funzionano in modo molto silenzioso. Con il controllo corrente integrato, i requisiti di coppia sono limitati e l’azionamento è protetto dal sovraccarico in modo affidabile. Compatti con start&stop rapido Combinati con i riduttori abbinati, i micromotori DC a spazzole con commutazione grafite della serie CXR hanno dimostrato il proprio valore anche nei compiti di manipolazione. Il loro sistema di commu- tazione è molto robusto ed è ideale per applicazioni dinamiche ad alte prestazioni con un funzionamento start & stop rapido, richiesto in molti sistemi di com- mutazione ma anche per lo smistamento automatico, per esempio nei casi in cui si utilizzano scambi per modificare i percorsi lungo le vie di trasporto. Inoltre, grazie alle loro caratteristiche lineari, i motori DC sono facili da controllare. Se abbinati agli encoder ad alta risoluzione, sono ideali per compiti di posizionamento preciso. I magneti al neodimio di alta qualità e il comprovato avvolgimento di Faulha- Vista interna di un motore brushless Faulhaber serie BX4 La pinza del robot che effettua il prelievo e la movimentazione è azionata da motori brushless