AES_5 2023

Automazione e Strumentazione n Giugno - Luglio 2023 FOCUS Applicazioni 65 AUTOMOTIVE supporto con la nostra esperienza di lunga data nella creazione di specifiche, nell’automazione e, in par- ticolare, nella costruzione dell’infrastruttura di test. Un buon esempio è il sistema di test HiL per la centralina elettronica (EPP) in un’unità di guida del veicolo, sviluppato in stretta collaborazione con ZF. Abbiamo iniziato lo sviluppo nel 2016 e già allora utilizzavamo terminali di misura I/O di Beckhoff, come il terminale di ingresso EtherCAT EL3751 . Con il sovra-campionamento, i filtri aggiuntivi e il campo di misura regolabile, questo terminale mul- tifunzione ci ha offerto molte opzioni per acquisire in modo affidabile determinati valori analogici par- ticolarmente critici nel nostro settore”. Il Dr. Michael Moczala, Team Leader Software/ System Test Tooling nell’area della tecnologia di sicurezza attiva e passiva, Steering della ZF di Düs- seldorf, illustra ulteriori dettagli di questo sistema di prova HiL: “Nel test EPP-in-the-Loop (EPPiL), l’EPP - in altre parole, la combinazione dell’unità di controllo elettronico e del motore elettrico che controlla per azionare il sistema di sterzo elettrico di un’auto - viene testato in un ambiente di simula- zione. In pratica, ciò significa che tutti i componenti che interagiscono con questi due elementi hardware del veicolo sono mappati come modelli virtuali e simulati su uno speciale sistema in tempo reale”. Controllo con architettura PC Il sistema di controllo implementato attraverso un’architettura PC-based è universale, aperto e scalabile. I sistemi di prova nell’area HiL possono anche essere automatizzati completamente e univer- salmente con un controllo PC-based, estendendosi alla tecnologia di misura e sicurezza perfettamente integrata. Sören Ole Kuklau illustra i vantaggi spe- cifici per le apparecchiature di prova EPPiL: “Nel sistema EPPiL, la tecnologia di controllo PC-based di Beckhoff fornisce l’infrastruttura I/O completa. La simulazione vera e propria viene eseguita su un sistema in tempo reale separato. Per quanto riguarda la potenza di calcolo, il PC embedded CX5140 si è dimostrato ideale per la gestione dei dati. Non solo, l’hardware Beckhoff può, se necessario, essere sca- lato molto facilmente in base ai requisiti delle sin- gole applicazioni, anche fino a sistemi multicore ad alte prestazioni”. Secondo Sören Ole Kuklau, l’impressionante varietà della gamma di I/O e l’apertura attraverso lo standard EtherCAT , riconosciuto a livello mon- diale, offrono ulteriori vantaggi chiave: “Abbiamo Basato su un design modulare della macchina, il gruppo ESN produce soluzioni di imballaggio personalizzate di fine linea per una vasta gamma di industrie (fonte:ESN/Marco Mussi) L tecnologia di misura integrat nei terminali EtherCAT standard è una componente integrale d l c ntrollo PC-based di B ckhoff (fonte: Beckhoff Automation) Il sistema di I/O EtherCAT è implementato in uno spazio estremamente compatto sul lato dell’armadio di controllo (fonte: Beckhoff Automation)