AES_5 2023

Primo piano 37 DOSSIER Automazione e Strumentazione n Giugno - Luglio 2023 sia su un tapis roulant sia muovendosi liberamente col solo supporto di stampelle. In questo secondo caso un complesso sistema di sensori, specifici per la patologia in trattamento, consente al paziente di cam- minare passivamente, attivamente oppure assistito. Basterà una lieve oscillazione del corpo e quindi uno spostamento del centro di massa per ordinare all’u- nità centrale, alloggiata nello zainetto sulle spalle del paziente, di camminare o fermarsi. I sensori ricono- scono l’aspetto posturale del paziente, le informa- zioni raccolte dai sensori vengono processate da un computer e tradotte in tempo reale per il calcolo e la modulazione della forza, ampiezza e durata dell’at- tività motoria, in modo da assistere il paziente nella deambulazione e nel bilanciamento. Esistono anche diversi esoscheletri indossabili solo dagli arti inferiori che aiutano durante la camminata per renderla più funzionale, garantendo maggiore equilibrio e un miglioramento complessivo della postura. In genere sono composti da una cintura in tessuto e due cosciali, collegati tra loro con un mec- canismo regolabile, il quale è in grado di immagaz- zinare energia generata nella prima fase del ciclo del passo per restituirla all’utente nella seconda fase, aiu- tando in questo modo la spinta dei flessori dell’anca; ciò garantisce un miglioramento funzionale del cam- mino, un miglior sollevamento della gamba e un minor strisciamento del piede. Sicurezza ed efficienza nella produzione industriale Il tema degli esoscheletri ci riporta all’ambito indu- striale e produttivo, dove la Wearable Technology sta acquistando uno spazio crescente. Anzitutto nell’area della sicurezza . Per restare alla robotica indossabile, è il settore della logistica e della movimentazione merci quello che ha trovato subito interessanti applicazioni; è uno tra i campi di attività in cui il lavoratore è maggiormente esposto a un elevato rischio ergonomico. Le azioni che un operatore compie quotidianamente, come il carico e scarico merci e il sollevamento di pesi, possono ostacolare il mantenimento di una postura corretta e sicura, andando a gravare su spalle e schiena e com- promettendo a lungo termine benessere e salute fisica. Esoscheletri indossati come uno zaino sono in grado di replicare i movimenti fisiologici dell’operatore, fornendo un supporto ottimale alla parte superiore del corpo e riducendo la sensazione di fatica percepita a livello della schiena e nella zona lombare durante l’e- secuzione di compiti che richiedono di mantenere a lungo le braccia sollevate o quando si devono solle- vare carichi pesanti. Anche al di là della logistica, per tutti gli operatori che svolgono compiti fisicamente faticosi c’è la pos- sibilità di indossare un’elegante esosuit, una speciale tuta con un meccanismo a fascia, pensata per raffor- Con le applicazioni di realtà virtuale, come i sistemi che integrano occhiali intelligenti, l’addestramento può essere fatto in un ambiente realistico che imita la postazione di lavoro