AES_5 2023

Primo piano 25 EVENTI Automazione e Strumentazione n Giugno - Luglio 2023 in grado di sviluppare in proprio, a livello di scheda (PCB), la soluzione di movimento più adatta a rispondere alle esigenze dell’applicazione specifica, fornendo i chip e i componenti necessari. Oltre al controllo diretto sui costi della soluzione motion, i principali vantaggi dell’approccio incentrato sullo sviluppo in proprio sono che la scheda risultante è completamente adattata all’applicazione in termini di connettori, dimensioni e forma. I circuiti integrati per il controllo del movimento pro- posti dal catalogo PMD comprendono per esempio la serie Magellan MC58113 , mostrata a SPS, che forniscono già a partire dal componente in silicio tutta una gamma di funzioni di motion control già incluse, tra cui la generazione del profilo, la chiu- sura del servo loop e la gestione del segnale in tempo reale. Tra le altre cose, questi chip comprendono anche l’ingresso diretto per l’encoder in quadratura ed il controllo dell’uscita diretta per gli amplificatori. Con molti chip PMD sono anche disponibili funzio- nalità avanzate di tipo FOC (Field Oriented Control). PMD fornisce anche i kit di sviluppo, come l’ MC50113 DK , che consentono agli sviluppa- tori software di cominciare velocemente a scrivere sequenze di controllo del movimento e di pilotare motori, in modo da lavorare in parallelo con lo svi- luppo dell’hardware. Ancora con lo scopo di realizzare dei sistemi di con- trollo di movimento a livello di scheda, PMD pro- pone anche degli amplificatori per montaggio su cir- cuito stampato, come la serie Digital Atlas . Queste soluzioni sono in grado di fornire elevati livelli di potenza, fino a 500 W, e un’amplificazione ad alte prestazioni per motori passo-passo, brushless CC e CC con spazzole. Questi amplificatori compatti accettano un comando di coppia digitale e forniscono tutte le funzioni necessarie per commutare il motore e controllare con precisione la corrente attraverso ciascun avvolgimento del motore. Gli amplificatori digitali Atlas includono le funzioni FOC, il traccia- mento delle prestazioni e il monitoraggio di sicu- rezza di tensione, corrente e temperatura. Phoenix Contact e intelligenza sul campo Phoenix Contact ha mostrato a SPS 2023 i suoi computer industriali compatti, liberamente confi- gurabili, e i nuovi I/O per l’installazione in campo. In particolare, i nuovi computer industriali ultra- compatti VL3 UPC sono dotati di processori Intel Atom di sesta generazione in versione dual-core o quad-core, di maggiore ram DDR4 e di moduli integrati di memoria a stato solido non volatile Memory Express preinstallati. I sistemi sono raf- freddati passivamente. Nella versione base, offrono un’interfaccia DisplayPort 1.4 per schermi ad alta risoluzione con Multi-Stream Transport per fornire segnali a più display contemporaneamente. Inoltre, tutti i dispositivi includono due interfacce Ethernet a 2,5 Gb e porte USB 3.1 ad alta velocità. Il sistema configurabile può essere ampliato con le seguenti Performance Motion Devices offre i chip e i componenti necessari per realizzare schede di controllo di movimento I computer industriali ultracompatti VL3 UPC di Phoenix Contact, con processore Atom dual-core o quad-core, di sesta generazione