AES_5 2023

EVENTI Primo piano 24 Giugno - Luglio 2023 n Automazione e Strumentazione Infine, la terza importante novità illustrata da HMS alla SPS 23 ha riguardato la sicurezza funzionale. In questo ambito, infatti, HMS ha recentemente rilasciato una nuova versione del modulo Ixxat SafeT100 per integrare nei macchinari dei moduli IO di sicurezza funzionale attraverso EtherCat, cioè FSoE (Functional safety over EtherCat). Queste soluzioni di sicurezza erano già disponibili, in pre- cedenza, ma solo per i protocolli Profisafe e Cip Safety; mentre la nuova versione supporta la sicu- rezza funzionale su protocollo EtherCat secondo ETG 5100 V1.2.0. In pratica, Ixxat Safe T100 è una soluzione safety all-in-one progettata per consentire ai produttori di dispositivi e ai costruttori di mac- chine di implementare ingressi e uscite digitali con- figurabili in applicazioni Safety fino a Sil 3 e PLe Cat. 4. Movimento e robot con Orientalmotor Allo stand di Orientalmotor era visibile l’ampia offerta di motori elettrici ad alta efficienza prodotti dalla casa nipponica e un nuovo sistema di controllo appositamente pensato per gestire la complessa cine- matica dei robot. Partendo dalle novità in termini di motori, sono da segnalare i nuovi R Type della serie BLV , che rap- presentano delle soluzioni di movimento particolar- mente adatte per delle tipologie particolari di robot industriali, gli AGV (Automated Guided Vehicle), e sono ideali per applicazioni di trasporto autonomo all’interno delle linee di produzione, specialmente per sistemi compatti e basati su batterie, che possono sfruttare l’efficienza di questi motori potenti e pic- coli, per azionare ruote e attuatori. Gli azionamenti R Type sono disponibili per diverse potenze (60 W, 100 W, 200 W e 400 W), con alimentazione in cor- rente continua (24-48 V cc ) e la possibilità di gestire la frenata elettromagnetica. Inoltre, questi motori possono contare su un gruppo di azionamento estre- mamente compatto, con l’elettronica del motore interamente racchiusa in un drive di dimensioni ridottissime e molto leggero (29x65x75 mm e 0,12 kg), che quando viene collegato al motore lo rico- nosce automaticamente ed è in grado di gestire da solo applicazioni complesse di attuatori o di trazione per robot di trasporto. Il drive è compatibile con i protocolli di comunicazione per bus di campo di tipo Modbus (RTU) e Canopen, che possono essere impiegati per realizzare applicazioni di movimento fluido e continuo, sfruttando l’efficienza con cui questi azionamenti si adattano a diverse tensioni di alimentazione, facilitando le applicazioni a batteria nel mondo reale. Un’ulteriore novità di Orientalmotor era il control- lore per robot MRC01 espressamente pensato per realizzare soluzioni di robotica custom e introdurle facilmente in un sistema meccatronico preesistente. Il controllore per robot MRC01 è progettato in modo da supportare una programmazione più semplice possibile, in modo che i costruttori di macchine e gli integratori di impianti possano realizzare dei sistemi robotici in proprio e personalizzati sulle esigenze dell’applicazione specifica. Utilizzando le soluzioni di movimento della serie AZ di Orientalmotor, questo controllore permette ai costruttori di progettare inter- namente dei sistemi robotici con notevoli vantaggi in termini di prestazioni e facilità d’uso. Il sistema è pensato per rendere più semplice il setup del sistema robotico, anche da parte di principianti, utilizzando il software di programmazione MRC Studio. La pro- grammazione vera e propria consente di fare a meno della logica o dei diagrammi Ladder, grazie a un for- mato semplificato di selezione dei comandi che si basa su una semplice procedura drag-and-drop per la selezione di istruzioni su un’ampia libreria di funzioni di motion e robotica. I dati sono gestiti direttamente dal controllore attraverso un collegamento via Ether- net/IP ed è disponibile un tool di simulazione online che permette di testare l’architettura robotica in modo completo, prima della realizzazione materiale della soluzione. I chip di Performance Motion Devices L’approccio al problema del controllo del movimento proposto da Performance Motion Devices (PMD) alla fiera SPS 23 è quello di mettere il costruttore Il controllore per robot Orientalmotor MRC01 in mostra a SPS 2023