AES_5 2022

Automazione e Strumentazione n Giugno - Luglio 2022 FOCUS Applicazioni 65 BIOMEDICALE offrono gli strumenti avanzati necessari per la pianifi- cazione, il monitoraggio e la verifica ottimizzati per il trattamento in modo da ottenere un’elevata precisione durante tutto il decorso del trattamento. All’avanguardia nel trattamento oncologico Le tecnologie basate su computer, che conosciamo e con le quali abbiamo familiarità come consumatori, possono essere ora utilizzate nelle sale operatorie all’a- vanguardia, per garantire trattamenti sanitari più efficaci e meno invasivi. Queste tecnologie supportano i medici nella loro bat- taglia contro il cancro. La radioterapia guidata da immagine (IGRT) aiuta i professionisti del settore medicale a eseguire procedure non invasive e completa- mente sicure sui pazienti. La rimozione convenzionale di tumori comporta una procedura chirurgica con un bisturi. Nella radioterapia, le radiazioni ionizzanti sono invece dirette al tumore, con l’aiuto di un acceleratore lineare . La radiochirurgia (radiochirurgia stereotattica, SRS) e la radioterapia frazionata differiscono per due aspetti principali: il primo è la dose di radiazioni e il secondo è il numero di trattamenti di radiazioni che si effettuano. Con la radioterapia , una dose inferiore di radiazioni viene somministrata una volta al giorno per circa 30 giorni. Se viene scelta la radiochirurgia , il paziente è irradiato solo 1-2 volte, ma con una radiazione ioniz- zante molto più elevata. Tuttavia, entrambe le forme di trattamento non sono invasive. La fonte di radiazione è quindi situata al di fuori del corpo della persona trattata. L’irradiazione del tessuto maligno deve essere la più precisa possibile, perché a volte vi sono solo pochi mil- limetri tra un tessuto sano e il tessuto tumorale. Il trac- ciamento continuo e esatto della posizione del paziente è quindi fondamentale. La settima generazione di Brainlab ExacTrac, Exac- Trac Dynamic , rende possibile per i professionisti del settore medicale eseguire questi trattamenti con preci- sione sub-millimetrica. Questo risultato si ottiene com- binando la guida termica superficiale con l’ imaging radiografico in modo da abilitare il posizionamento e il monitoraggio continuo del paziente. Lo sviluppo di questo rivoluzionario sistema di posizionamento e monitoraggio è stato un processo complesso che richiede una telecamera superficiale ad alte prestazioni. Per continuare a offrire trattamenti altamente precisi per una gamma ancora più ampia di necessità dei pazienti, Brainlab ha avviato una collaborazione con Cognex, per ottenere la telecamera di superficie adeguata a questo scopo. Il tipico corso della radioterapia Gli assistenti medici portano il paziente alla sala di trat- tamento dove si trova l’acceleratore lineare ed aiutano il paziente nel posizionarsi sul lettino di trattamento e applicano le procedure di necessaria immobilizzazione. Poiché questo è un metodo di trattamento non invasivo, il paziente non necessita di anestesia ed è completamente sveglio e cosciente durante il trattamento. Una volta che il paziente è in posizione sul lettino, que- sto viene allineato (automaticamente se è installato il sistema di guida superficiale) per posizionare l’ area tar- get del paziente (tumore) nell’ isocentro di trattamento. Durante il trattamento, il paziente deve rimanere esat- tamente nella posizione pianificata (isocentro). Questa posizione viene monitorata continuamente e con grande precisione da ExacTrac Dynamic per tutto il tempo del trattamento e rettificata , se necessario, in caso di deviazioni. La rettifica viene fatta roboticamente grazie ad un’inte- grazione profonda con il lettino di trattamento. ExacTrac Dynamic traccia la posizione del paziente in tempo reale con la telecamera termica superficiale e utilizza la radiografia per la verifica interna (anatomia scheletrica). Dopo il completamento del trattamento (15-30 minuti), il paziente viene spostato dalla sala di trattamento e può subito tornare a casa. Il sistema di visione 3D-A5000 di Cognex,basato su una telecameramatriciale tridimensionale,ha permesso di verificare il corretto posizionamento del paziente, cioè di riscontrare un parametro fondamentale per la riuscita dei trattamenti radioterapici