AS_05_2021

Giugno/Luglio 2021 Automazione e Strumentazione FARMACEUTICO applicazioni 64 semblaggio. Nel frattempo, i pezzi vengono ispe- zionati ripetutamente nelle stazioni di controllo; alla fine del processo complessivo vengono anche controllati su una bilancia. Le stazioni di lavora- zione e di ispezione sono collegate da un binario di trasporto XTS ovale con una lunghezza totale di circa 7,5 metri, composto da 20 moduli motori dritti e otto curvi a 45°, ciascuno lungo 250 milli- metri. Lungo il binario viaggiano circa 34 motori che fungono da portatori di pezzi. L’intero siste- ma è controllato da un PC industriale C6930 per l’installazione dell’armadio di controllo. I mover sulla linea di assemblaggio dei tappi possono essere raggruppati in un numero qualsi- asi di modi all’interno del flusso del prodotto - in altre parole, possono viaggiare verso le stazioni di lavorazione individualmente o in gruppi. I mover sono controllati individualmente , come assi servo separati, ma possono essere sincro- nizzati con altri movers o con flussi di lavoro di processo, se necessario. A seconda del compito in questione, sono in grado di muoversi indi- pendentemente (non importa quale sia la loro posizione assoluta) e possono operare anche relativamente l’uno all’altro. Questo permette di formare un buffer flessibile da cui le singole stazioni di lavorazione possono essere servite su una base altamente dinamica per adattarsi alla loro effettiva prestazione di lavorazione. Controllo basato su PC in un sistema aperto, compatto, end-to-end Il sistema lavora materiale granulare, quindi è pressurizzato e completamente chiuso per proteggere da alti livelli di polvere e sporco. L’attrezzatura di movimentazione - gli ele- menti che in vario modo afferrano, sollevano, spingono contro e comprimono i pezzi in lavorazione - è controllata pneumaticamente da terminali di valvole. Una bilancia a nastro controlla il peso di riempimento dei prodotti alla fine della linea. L’intero sistema è control- lato da un PC industriale C6930, gestito da un pannello di controllo multi-touch CP3919 19” collegato tramite un cavo di alimentazione e dati combinato CP Link 4. La comunica- zione dei dati con XTS avviene su un colle- gamento EtherCAT ultraveloce; i sistemi di telecamere sono collegati tramite TCP/IP su Ethernet. Le saldatrici a ultrasuoni sono dotate dell’equipaggiamento di sicurezza TwinSAFE , che comprende i terminali logici EL6900 TwinSAFE , utilizzati per implemen- tare le funzioni di sicurezza, come l’arresto di emergenza (STO) e gli arresti sicuri (SS1 e SS2). Ci sono anche vari moduli di ingresso e uscita analogici e digitali. Compattezza e modularità Il design semplice e compatto dell’XTS ha dei vantaggi evidenti, come spiega Michael Mül- ler: “Il vantaggio principale dell’XTS è che l’elettronica di azionamento e di potenza e il sistema di misurazione della posizione sono tutti contenuti nei moduli del motore - in al- tre parole, nel binario XTS stesso. Se non fosse stato per l’XTS, la nostra linea di assemblaggio avrebbe avuto bisogno di circa 200-300 motori e il sistema di controllo dell’azionamento avreb- be riempito un armadio molto grande. Con XTS, abbiamo bisogno di far passare solo due cavi di collegamento all’ar- madio di controllo - uno per EtherCAT e uno per l’alimentazione 24/48-V. Un PC industriale C6930 con una CPU quad-core Michael Müller (a destra), responsabile delle vendite di macchine speciali alla Goldfuß, e Dieter Völkle, rappresentante Beckhoff presso la sede di Balingen, esaminano i tappi di bottiglia da montare.