AS_05_2021

Automazione e Strumentazione Giugno/Luglio 2021 EVENTI primo piano 29 duzione realmente flessibile e personalizzata” condotto da Alessandro De Luca dell’Univer- sità La Sapienza di Roma con esponenti di 13 aziende leader che hanno presentato prodotti innovativi e discusso delle tecnologie emergenti. Tra queste, l’introduzione di sistemi di trasporto basati su unità 3D a levitazione magnetica, lo sviluppo di motori elettrici compatti e leggeri per la propulsione di droni, l’uso di innovative inter- facce d’utente di tipo aptico (touch), l’adozione di sensori di forza/coppia per il controllo delle forze scambiate nella robotica collaborativa, la diffusione di manipolatori robotici a base mobile per l’intra-logistica, con gli appropriati sistemi sensoriali e di navigazione, l’integrazione del middleware open source di controllo dei robot nei sistemi informativi di fabbrica e la comuni- cazione tra PLC supervisori di cella e robot di diversa tipologia in essa presenti, con i relativi controllori e ambienti di simulazione. L’obiet- tivo comune delle soluzioni proposte è una mag- giore efficienza e flessibilità, di pari passo con la semplicità d’uso e la sostenibilità dei processi tecnologici di automazione”. Una menzione particolare merita il contributo di Michele Frigo e Michele Tasca , di Auto- mationware , “Composizione di sistemi robo- tici mobili gestiti in ROS” al quale è stato asse- gnato l’ Award Roberto Maietti per la miglior memoria. L’impiego dei robot mobili è in grande ascesa e viene incontro a tre esigenze fondamen- tali nell’attuale contesto lavorativo: valorizzare le persone, incrementare la produttività e aumen- tare l’efficienza. Per questi obiettivi, la robotica mobile è particolarmente preziosa e applicabile senza troppe complicazioni se implementata nella forma pensata da Automationware : un braccio robotico collocato su una piattaforma mobile (un AGV) è una soluzione che si integra benissimo in un sistema di automazione potendo essere gestita da un’unica piattaforma software basata su un Robot Operating System (ROS) open source, modulare e adattabile alle diverse necessità. Tutto il sistema può essere controllato da un cellulare da remoto con una semplice con- nessione wi-fi. Inoltre, il ROS offre strumenti per riprodurre fedelmente il comportamento del sistema robotico in un ambiente virtuale consen- tendo di effettuare simulazioni, test e valutazioni preliminari dell’intera cella robotica.