AS_05_2021

Giugno/Luglio 2021 Automazione e Strumentazione SCENARI primo piano 14 complessa ed evoluta, Delta offre una maggiore semplicità di programmazione a partire dai suoi sistemi di controllo . Delta propone delle CPU e dei motion-controller ad alte prestazioni, dotati di estesa connettività e di ampie funzionalità inte- grate, tutte caratteristiche che giocano un ruolo rilevante nella praticità di utilizzo. Si parte naturalmente con una CPU al vertice delle prestazioni e capace di svolgere anche l’impegnativo compito di fare da controllo robo- tico. Cavagnari: “Oggi proponiamo una soluzione robot pilotata da una CPU, che noi chiamiamo AX-800 e che è PC-Based , con programmazione in Codesys , quindi con cinematiche per la parte robotica, EtherCAT come bus di campo e un sistema di programmazione dell’ interfaccia ope- ratore customizzato . Questo permette due van- taggi: uno è dare accesso alla programmazione robot non soltanto a quelli che sanno di robotica, ma anche a coloro che conoscono la parte di auto- mazione in Codesys , che oramai sta diventando una piattaforma estremamente diffusa, a cui Delta ha aderito nel 2018, diventando parte integrante della partnership. In secondo luogo, il bus di campo EtherCAT , sempre più diffuso a livello mondiale, permette una più facile integrazione all’interno di una applicazione preesistente . Perché il robot non è mai fine a se stesso, ma è sempre legato all’asser- vimento di un sistema o di uno scopo: l’AGV per quanto riguarda i magazzini automatici, lo stock o il prelievo di materiale nella logistica, oppure il complesso di cambio-utensile nelle macchine utensili. Il robot è sempre inserito in un sistema e quindi la necessità di integrare velocemente questo sistema è un punto di forza fondamen- tale che Delta propone”. Un sistema robotico è un ottimo esempio di si- stema meccatronico complesso e dimostra come le soluzioni Del- ta si adattino bene a rispondere alle istanze più impegnative dei co- struttori di macchine e impianti, a cominciare dalla tecnologia del si- Le nuove CPU di Delta sono sistemi pensati per fornire alte prestazioni (AX-8xx) e un rapporto costo/prestazioni estremamente competitivo (AX-3xx) Le unità di controllo Delta, grazie alle elevate prestazioni in termini di determinismo e real-time, possono comandare anche le macchine utensili