AS_05_2019

speciale 84 Giugno/Luglio 2019 Automazione e Strumentazione CONTROLLO INDUSTRIALE Analisi istantanea dello stato macchina Delta Electronics Italia presenta la serie di PLC AS. Si tratta di una gamma di PLC modulare, compatto, di fa- scia media adatto alle tipologie di automazioni industria- li. È caratterizzato da una CPU sviluppata interamente da Delta a 32 bit in grado di eseguire 40.000 passi program- ma in 1 ms. Supporta fino a 32 moduli di espansione su bus parallelo proprietario per un totale massimo di 1024 I/O. Con la serieAS è possibile eseguire movimentazioni di motori con tecnologia a impulsi fino a 6 assi a 200 KHz oppure con la tecnologia Canopen. Tutte le CPU della serie AS sono dotate di porta Ethernet con Modbus TCP client e server ed Ethernet IP scanner/adapter integrati. La serie AS non è dotata di rack per l’installazione delle espan- sioni ma adotta un innovativo e brevettato sistema a slide per l’installazione delle stesse. Di- spone, inoltre, di un modulo per spostare in avanti nel tempo fino a 32 espansioni di I/O per un totale di 1024 I/O distribuiti su un massimo di 8 moduli. L’am- biente di sviluppo offre strumenti in grado di analizza- re lo stato macchina istantaneamente come ad esempio l’oscilloscopio oppure l’analizzatore di traiettorie. L’am- biente di sviluppo è fornito gratuitamente e permette an- che di testare i programmi su un simulatore. Semplicità nella implementazione di sistemi di controllo easyE4 è lo smart relè di nuova generazione di Eaton che si distingue per la versatilità, caratteristica che ne fa la soluzione ideale per chiunque desideri implementare sistemi di controllo moderni in semplicità. La gestione del software di programmazione easySoft 7 consente di implementare sia i progetti di controllo semplici sia quelli con configurazioni più complesse. easySoft 7 è stato sviluppato per abilitarne l’utilizzo da parte di ope- ratori con livelli di esperienza di qualsiasi tipo. Infatti, è possibile scegliere tra quattro linguaggi di programmazione per indirizzare qualsiasi esigenza: LD (Ladder Diagram) per il trasferimento dei programmi easySoft esisten- ti; easy Programming (EDP) per la creazione e l’adattamento dei programmi sul dispositivo; Fun- ction Block Diagram (FDB) per una visuale rapida delle varie funzionalità e Structured Text (ST) – per i professionisti del settore – che facilita la program- mazione in modo efficiente. I programmi esistenti delle precedenti versioni easy (ovvero le serie easy 500, 700 e 800) possono essere trasferiti su easySoft 7. Interpolazione e controllo sincronizzato di più assi Il Pac modulare di Hitachi della serie HX sviluppato su base Linux è un prodotto IOT-ready sviluppato su base Linux con sistema operativo deterministico e compati- bile con il sistema PLC modulare esistente EH-150 per consentire architetture anche complesse e applicazioni gravose arricchito di funzionalità master Profinet I/O ol- tre a Master EtherCat e a OPC-UA e comprendente an- che due modelli con funzionalità motion control, risulta ora impiegabile anche come unità stand alone senza I/O diretti. Il sistema, a base Codesys, ha programmazione secondo normativa internazio- nale IEC61131-3 per program- mazione multipla o individuale. Cinque diversi modelli di CPU consentono di poter scegliere adeguatamente il modello più idoneo. I due modelli per Mo- tion Control basati su PLC open utilizzano blocchi funzionali per il controllo di movimento su bus EtherCat. Utilizzando un editor grafico preparato per la funzionalità di camma elet- tronica, oltre a controllo di po- sizione punto-a-punto di singoli assi, interpolazione e controllo sincronizzato di più assi, la serie HX consente il controllo della velocità e della coppia in combinazione con i dati di retroazione. È consentita an- che la simulazione di movimento mediante una funzione di asse virtuale e logica su CPU. Sul modello Motion CNC è disponibile inoltre un pacchetto con funzionalità di assi multipli interpolati per uso su CNC e robotica, con controllo di traiettoria tramite Codice G e lettura delle coordinate da file DXF. Uno specifico modello più evoluto denominato HX-Hybrid e rivolto ad accelerare il passaggio all’IIOT incorpora spazio utile a porzio- ni IT sviluppabili con linguaggi C++, Phyton, SQL in modo da operare con funzionalità tipiche da computer. Può collegarsi nativamente al cloud, come per esempio Amazon AWS e Microsoft Azure, per consentire analisi di dati a lungo termine, per manutenzione predittiva e molto altro. Il sistema comprende anche comunicazione ModBus/TCP Client su porta Ethernet e ModBus/RTU Master su porta seriale e il supporto contemporanea- mente di più protocolli Codesys in rete Ethernet per la programmazione e per uso con pannelli HMI, Scada e/o applicativi su PC. Vi è anche la possibilità di impiego DELTA ELECTRONICS HITACHI La serie di PLC AS di Delta Electronics è modulare, compatta, di fascia media adatta alle tipologie di automazioni industriali EATON easySoft 7 consente la scelta tra quattro linguaggi di programmazione: LD (Ladder Diagram); easy Programming (EDP); Function Block Diagram (FDB) e Structured Text (ST) La serie di Pac modulari HX consente il controllo della velocità e della coppia in combinazione con i dati di retroazione