AS_05_2019

EVENTI primo piano 31 Automazione e Strumentazione Giugno/Luglio 2019 di livello a proporre prestazioni e funzionalità impensabili fino a pochi anni fa, con sensori che automaticamente ignorano sporco e ostacoli. Sistemi di trasporto per la produzione L’elevato grado di sviluppo raggiunto dalla mec- catronica per i sistemi di produzione era un altro argomento che ricorreva spesso in fiera, con nume- rose proposte di nuovi prodotti e soluzioni che riunivano le più innovative caratteristiche di con- nettività e flessibilità tipiche dell’approccio ‘Indu- stria 4.0’. In questo campo, sono stati mostrati al pubblico di SPS Italia 2019 diversi sistemi parti- colarmente indicativi della rapida evoluzione tec- nologica della meccatronica applicata alla produ- zione o, rimanendo in un ambito molto simile, dei sistemi cyber-fisici impiegati nell’industria. Un esempio che riassume diverse tecnologie stra- tegiche, come quelle degli azionamenti evoluti e del controllo ad alte prestazioni , è rappresentato dai sistemi di trasporto per la linea di produ- zione , che sono stati oggetto di un rinnovamento sostanziale e radicale. In questo settore, basta ricordare come erano fatti, anche solo pochi anni fa, i sistemi di trasporto più evoluti che veicolavano i pezzi e le parti neces- sarie alle produzioni di grande serie. Quando non potevano essere utilizzati dei semplici convoglia- tori o i tradizionali nastri trasportatori, si ricorreva a dei carrelli lenti e voluminosi che, quando era possibile utilizzare scambi per instradare il carico in direzioni diverse, utilizzavano soluzioni di una complessità notevole, spesso poco affidabili ed estremamente costose in termini di manutenzione. Nulla a che vedere con le soluzioni disponi- bili oggi, che uniscono le elevate prestazioni cinematiche dei carrelli di trasporto, spinti da raffinate soluzioni elettro-meccaniche concet- tualmente simili ai motori lineari ad alte presta- zioni, insieme a potenti sistemi di controllo in grado di gestire alte frequenze nel trasporto dei pezzi, mantenendo un forte e preciso determinismo su tempo, posizione e dinamica. Tra le proposte presentate alla SPS, c’erano quelle di marchi di riferimento dell’automazione che hanno realizzato dei sistemi esem- plificativi della flessibilità richie- sta alla ‘Produzione 4.0’. Uno di questi era AcoposTrak, un sistema di trasporto che si inte- gra completamente nell’ambiente di controllo di B&R , garantendo la sincronizzazione con tutte le altre parti in movimento sulla linea produttiva, inclusi sistemi CN e robot. I veloci carrelli magnetici di AcoposTrak, che sono indipen- denti e rimovibili a caldo, corrono su binari dal design robusto e igienico, che permettono di realizzare percorsi lunghi fino a 100 m e colle- gano linee diverse per mezzo di scambi magne- tici non soggetti a usura. Invece, il sistema XPlanar Flying Motion di Beckhoff è una soluzione di trasporto basata su moduli flottanti, sospesi su un campo magnetico, con sei gradi di libertà. I moduli di XPlanar sono in grado di fluttuare liberamente sopra piastre planari che possono essere disposte a piacere, ottenendo un posizionamento flessibile e accu- rato, raggiungendo anche alte dinamiche con movimenti multi-dimensionali. Alla fiera SPS c’era anche un’applicazione proposta da un nome storico della meccatro- nica, come Festo , che in collaborazione con Siemens ha realizzato un sistema di trasporto per le linee di produzione che incorpora le più recenti soluzioni di azionamento e controllo proposte dalle due aziende. AcoposTrak di B&R è un sistema di trasporto altamente versatile e integrato, che permette di gestire in completa liberà lotti produttivi di ogni dimensione XPlanar di Beckhoff si adatta in modo flessibile a diverse esigenze di trasporto, dall’industria farmaceutica all’alimentare