AS_05_2019

CONTROLLO primo piano 15 Automazione e Strumentazione Giugno/Luglio 2019 di un robot articolato , che nel caso specifico esposto in fiera era uno Scara prodotto da Delta e installato nello stand dell’azienda. Inoltre, Delta sarà presto in gra- do di proporre tutto il necessario per realizzare applicazioni con robot di tipo diverso, come per esempio i modelli antro- pomorfi. In fiera, i visitatori han- no avuto l’opportunità di vedere come anche i robot industriali di Del- ta sono già in grado di operare in ambiente Co- desys, permettendo agli sviluppatori di utilizzare interfacce efficienti ed intuitive. La soluzione di motion control basata su Codesys proposta da Delta è scalabile, con- forme agli standard IEC61131-3 e consente di realizzare facilmente la più ampia gamma di applicazioni automatiche, dalla più semplice ed economica a quella più complessa. In pra- tica, con l’utilizzo di un’unica piattaforma fles- sibile e articolata si può ottenere una semplice integrazione dei controllori programmabili, dei regolatori e dell’elettronica di azionamento con tutti gli attuatori necessari a gestire un applica- zione o un processo industriale. L’efficacia di questa soluzione è esemplifi- cata in modo molto chiaro da Luca Cava- gnari , responsabile vendite dell’Industrial Automation Business Group di Delta per l’Italia, ha spiegato: “Con la nuova soluzione Codesys abbiamo sviluppato una piattaforma completa che aiuta i nostri clienti a sfruttare appieno la produzione smart. E, ovviamente, utilizziamo queste soluzioni anche nei nostri stabilimenti di produzione . I nostri PLC, le piattaforme motion controller e i robot saranno dotati di Codesys per l’integrazione del sistema, ideale per risparmiare tempo in fase di programmazione”. Dentro l’ambiente Codesys La scelta di integrare la piattaforma Codesys porterà agli utilizzatori di Delta un doppio beneficio, perché potranno sfruttare la facilità nel reperire competenze di programmazione, documentazione e strumenti software che è tipica di un ambiente di sviluppo consolidato come Codesys, mante- nendo al tempo stesso la compatibilità con tutte le applicazioni già svi- luppate, riutilizzando il codice già prodotto nei linguaggi previsti dalla IEC 61131-3 . Infatti, tutte e cinque le tipologie di linguaggio di programmazione defini- te nella norma IEC sono disponibili nell’ambiente di sviluppo Codesys. Ad- dirittura, è ancora utiliz- zabile il tipo di linguag- gio più vicino al livello della macchina, definito IL (instruction list), che ha una struttura molto simile al vecchio assembler, ora poco diffuso ma ancora utile per garantire la compatibilità all’indietro. Oltre a permettere l’utilizzabilità di sistemi ‘legacy’, l’approccio di tipo ‘assembler’ potrebbe essere ancora utile ai programmatori che, pronti a cimentarsi con questo linguaggio poco intuitivo, volessero realizzare delle routine Luca Cavagnari, Responsabile Vendite dell’Industrial Automation Business Group di Delta per l’Italia Il robot Scara DRS40L utilizzato per la demo di Delta alla fiera SPS 2019