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speciale 83 Automazione e Strumentazione Giugno/Luglio 2018 CONTROLLORI EVOLUTI Sistema compatto per soluzioni modulari Il nuovo PLC della serie XC300 è il sistema di controllo di Eaton progettato per consentire ai costruttori di mac- chine e impianti di ottenere una soluzione di automazione moderna in combinazione con i moduli I/O compatti XN300 e con il pannello touchscreen XV300. Il raggio di funzioni e interfacce dell’XC300 rende possibile l’u- tilizzo di un sistema di controllo compatto con presta- zioni in soluzioni di automazione modulari. Le interfacce Ethernet per la connessione a diverse reti, unite alle inter- facce standard Can e RS485, rendono questo dispositivo un nodo di controllo e comunicazione tra le macchine connesse all’interno della rete. Inoltre, le funzionalità di PLC XC300 possono essere estese con un alto grado di flessibilità utilizzando tutti i componenti del sistema I/O XN300 e adattandolo ai requisiti della macchina per permettere di realizzare soluzioni flessibili in uno spazio minore, con alta densità di canale e a costi com- petitivi. Il PLC XC300 è facile da installare grazie agli attacchi per guida Din a scatto e all’uti- lizzo di morsetti estraibili con la tecnologia di collegamento a molla. Per la realizzazione di macchine in serie è possibile anche programmare la CPU uti- lizzando gli slot USB o micro SD in quanto il dispositivo copia automaticamente tutti i dati rilevanti. Inoltre, la programmazione della parte PLC e della visualizzazione è basata su Codesys 3 e può essere effettuata usando qualsiasi interfaccia Ethernet. Controllo della velocità con retroazione Il Pac modulare di Hitachi, rappresentato dalla serie HX, è un prodotto IOT-ready sviluppato su base Linux con sistema operativo deterministico e compatibile con il sistema PLC modulare esistente EH-150 per consen- tire architetture anche complesse e applicazioni gravose. Il sistema, a base Codesys, ha programmazione secondo normativa internazionale IEC61131-3 per multipla o indi- viduale. Cinque diversi modelli di CPU, tra cui due con librerie di Soft-Motion per Motion Control consentono di poter scegliere il modello più idoneo. I due modelli per Motion Control basati su PLCopen utilizzano blocchi funzionali per il controllo di movimento su bus EtherCat. Utilizzando un editor grafico preparato per la funziona- lità di camma elettronica, oltre a controllo di posizione punto-a-punto di singoli assi, interpolazione e controllo sincronizzato di più assi, la serie HX consente il con- trollo della velocità e della coppia in combinazione con i dati di retroazione. E’ consentita anche la simulazione di movimento mediante una funzione di movimento di asse virtuale e logica su CPU. Sul modello Motion CNC è disponibile un pacchetto con funzionalità di assi multipli interpolati per uso su CNC e robotica, con controllo di traiettoria tramite Codice G e lettura delle coordinate da file DXF. Il sistema comprende anche comunicazione ModBus/ TCP Client su porta Ethernet e ModBus/RTU Master su porta seriale e il supporto di più pro- tocolli Codesys in rete Ethernet per la programmazione e per uso con pannelli HMI, Scada e/o applicativi su PC. Vi è anche la possibilità di impiego simultaneo di ulteriori moduli Fieldbus Master nei casi di comunicazione in rete massic- cia. Dei dispositivi di questa portata, con un elevato grado di compatibilità verso prodotti di molte altre marche grazie allo standard di programmazione prescelto e con funzionalità in evoluzione per un approccio migliorativo, possono semplificare programmazione, messa in servizio, assi- stenza e manutenzione. Controllo di macchine, processi e nuove applicazioni Il sistema multi-controllore Melsec iQ-R è stato proget- tato da Mitsubishi Electric per essere capace di fornire un valore aggiunto con contemporanea riduzione dei costi totali di gestione. Per perseguire questo obiettivo, la piatta- forma di controllo si è arricchita di 4 nuovi moduli, capaci di garantire nuove opzioni di comunicazione dedicate a OPC UA, Canopen, Profibus DP, Bacnet. I nuovi moduli si affiancano alle esistenti opzioni di comunicazione Pro- finet, CC-Link e CC-Link IE per un’apertura verso gli standard di comunicazione diffusi nel campo dell’automa- zione. Il risultato è la possibilità di impiego della serie Mel- sec iQ-R in diversi settori, tanto nel controllo di macchine e processi, quanto in nuovi campi d’applicazione. Il proto- collo OPC UA (Unified Architecture) è supportato da varie piattaforme (PLC, PC, HMI, etc) e conforme alle norme di sicurezza riguardante la trasmissione dati su reti pubbli- che come Internet. Il modulo iQ-R OPC UA Server utilizza le funzioni di sicurezza sviluppate da OPC Foundation per realizzare comunicazione con criptazione del dato in accordo alla norma IEC 62443. La comunicazione avviene su rete Ethernet (il modulo dispone di doppia porta) verso i sistemi IT di fabbrica dedicati alla raccolta e analisi dei dati, tramite interfaccia software OPC Client. La pre- senza del modulo OPC UA Server direttamente a bordo del sistema iQ-R consente di eliminare l’utilizzo del PC di interfaccia, aumentando l’affidabilità e la protezione con- tro virus e accessi non autorizzati. Un software di confi- EATON HITACHI Il Pac modulare di Hitachi (serie HX), è un prodotto IOT-ready sviluppato su base Linux con sistema operativo deterministico e compatibile con il sistema PLC modulare EH-150 MITSUBISHI ELECTRIC Il PLC della serie XC300 è il sistema di controllo di Eaton progettato per consentire ai costruttori di macchine e impianti di ottenere una soluzione di automazione moderna