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Maggio 2024 n Automazione e Strumentazione Tecnica 96 PILLOLE DI AUTOMAZIONE dizionale è sempre implementata dalla struttura if-then-else-end if . Si noti che tutti i rami della parte condizionale contengono sempre lo stesso numero di equazioni (una nel caso dell’interrut- tore e due in quello del deviatore) ma non neces- sariamente le stesse variabili, questo perché il numero complessivo di equazioni indipendenti e di variabili del modello deve essere sempre bilan- ciato, qualsiasi sia il ramo selezionato. Anche il numero di variabili nelle singole equazioni può variare passando da un ramo ad un altro, quello che conta è il bilancio complessivo del modello ( numero variabili = numero equazioni indipen- denti in ogni condizione di funzionamento). La seguente figura 6 mostra il transitorio simulato: anche in questo caso, pur essendoci evidenti discon- tinuità nelle grandezze simulate, il solutore nume- rico riesce a convergere producendo il risultato atteso. Supponiamo ora di introdurre un induttore nel ramo di scarica, come mostrato in figura 7 . Figura 4 - Rete RC di carica e scarica condensatore Figura 5 - Modello Modelica rete RC di carica e scarica condensatore Figura 6 - Rete RC - Transitorio di carica e scarica condensatore Figura 7 - Circuito RC di carica ed RCL di scarica condensatore